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虽然我很想让它能够尽快的与大家见面，但是我们在项目研究上遇到了问题，而且还是一时半会儿无法解决的难题xmks9★com
首先，人体的运动系统是一项非常复杂的生物控制运动综合系统，想要将它成功的仿生出来，并制造相应的如我们肢体一样灵活的机器人，这一点非常难xmks9★com
尽管我们搞出来了智能仿生电子义肢，但其控制信号也是来自于我们的人体的运动神经生理信号xmks9★com
想要单靠系统来灵活的控制如我们人类肢体一样灵活的机械手臂，这方面还需要进行研究xmks9★com
没办法，因为需要计算的东西太多了xmks9★com
其次，则就是多肢体的协同能力，人体运动并不是只靠单一肢体，而是多部位共同配合而成的xmks9★com
这就需要将多部位的控制系统有序的协调起来，从而形成一整套复杂的肢体运动控制系统xmks9★com
Petman这个项目研究了快二十年了，它目前最大的成就也仅仅是学会了我们人类的走路和跳跃空翻等一些技巧xmks9★com但这些并不是它学会的，而是我们人类工程师利用数据和算法富裕它的xmks9★com
换个测试地点，换个环境，换个测试项目，它就不一定行了xmks9★com
换句话说，它能够跳过这块石头，是因为它针对这块石头做过专门的优化和计算xmks9★com如果换做是另外一块石头，它是否能跳过就不一定了xmks9★com”