于高墌城，李世民认为薛举军粮少，急于速战速决，于是决定守城不战，以拖垮他们时逢李世民生病，卧床不出，三军事务都交由行军长史李靖负责
李靖的军事指挥能力还在李世民之上，他一眼就瞧破了薛举诱使唐军出战并进行突然袭击的图谋，假意中计，派将领慕容罗睺多领辎重车兵在前，李安远、刘弘基随后接应，最后派苏定方领骑兵绕道去抄薛举大营
果不出气所料，慕容罗睺领兵刚出城不到五十里地，就被薛举大军团团围住慕容罗睺依计行事，原地将辎重车辆布置成圆形防御，首尾相连，等待援军到来
两军大战一个时辰，薛举的骑兵几次差点就要冲破车阵防御，都被唐军奋力挡住，这时候，唐将李安远、刘弘基两部援军到了
两军又是一阵拼杀，眼见无法取胜，薛举所部隐隐有了撤退之心，突然后方冒起一股浓烟，眼尖之士都辨认得出那是后方大营的方向，顿时军心大乱
唐军乘势一阵掩杀，大破薛举所部
随着苏定方骑兵的赶来，薛举军再无生路可言，立马崩溃，四散逃走，薛举本人也被苏定方生擒
自此李唐算是稳固了关中后方，重新满血复活