髓腔，柄与髓腔靠挤压获得初期稳定，因为这种假体的柄表面多孔，又有诱导骨生长的涂层，所以慢慢地，髓腔的骨组织会长进柄的空隙，形成一种所谓的生物固定gzitl◆com
就像盖房子，砖头与砖头之间无需水泥固定，这些砖头会相互生长渗透，最后牢固连接gzitl◆com
宋子墨和徐志良的配合非常好，切换器械的速度也很快gzitl◆com
天玑手术机器人的一条机械臂十分灵活，无论是髋臼的开凿，还是股骨近端的截骨，又快又精准gzitl◆com
很快，杨平完成了双侧的人工髋关节置换gzitl◆com
接着开始双侧膝关节的置换gzitl◆com
髋关节完成置换后，获得良好的活动度，下肢的摆放自由很多，为膝关节置换提供了良好操作角度gzitl◆com
在机器人导航设备的帮助下，截骨、置入假体一气呵成gzitl◆com
膝关节假体也是采用生物型，目前市面上还没有这种生物型膝关节假体，杨平用的假体是完全用3D打印机打印出来gzitl◆com
跟髋关节假体一样，这种新型假体与传统骨水泥假体相比，其通过假体—骨界面紧密接触，促使骨组织长入假体，提高假体与髓腔的结合强度，从而达到假体的长期稳定gzitl◆com
华西医院曾经完成世界首例生物型膝关节假体的置换手术，当时的人工关节假体也是用3D打印机打印出来的，杨平这一台不知道是不是世界第二例gzitl◆com
手术机器人真的在杨平手里如同玩游戏一般，双侧膝关节置换完成gzitl◆com
最后处理踝关节和足弓，为了适应直立行走，踝关节和足弓必须同时进行矫形gzitl◆com
所有步骤做完，杨平离开操纵平台，来到手术台边，宋子墨开始测量下肢的力线--完美！
整台手术不像是手术，反而像电子游戏gzitl◆com
从头至尾，每一步又快又精确，出血极少，几乎忽略不计gzitl◆com
天机机器人那条独臂完全不够用，根本赶不上杨平的速度，而且很多步骤需要人工来辅助gzitl◆com
未来改进的机器人应该是这样的，主刀操纵机器人完成所有步骤，切换器械这种事，也应该自动完成，器械摆在器械台上，机械臂要能够自动去装卸器械gzitl◆com
助手在旁边只是为了应付机器失控的突发状况，不应该参与手术gzitl◆com
所以，天机机器人进步的空间还有非常大gzitl◆com
现在完全是手术机器人赶不上杨平的速度，而且很多功能无法实现，要靠人帮忙装卸器械gzitl◆com