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杨平需要在髋骨上重新磨出一个人造的髋臼,然后放进生物型的髋臼假体gzitl◆com
这个人工髋臼位置和方向,没有标准可以遵循,完全依据亚斯美妮进行个性化设计gzitl◆com
这就要全盘考虑矫形后的髋关节、膝关节、踝关节、足弓,以及髋关节周围的肌肉状态gzitl◆com
此时如果仅仅靠经验,经验再丰富因为没办法做到开凿出一个优秀的髋臼gzitl◆com
计算机的模拟就可以轻而易举依据目标力线,找出双侧髋臼的位置和方向,而且十分精准gzitl◆com
同样,膝关节因为反向解剖,要恢复正向的解剖和功能,操作更加复杂,对每一次截骨的要求非常精确gzitl◆com
踝关节和足弓也需要改造,以适应日后的直立行走gzitl◆com
消毒铺单,术前核对,正式开台gzitl◆com
宋子墨和徐志良在台上,杨平在操纵平台前操作手术机器人gzitl◆com
杨平选择的顺序是由近到远,先做双侧髋关节置换,最后处理踝关节和足弓gzitl◆com
只有髋关节获得良好的活动度,膝关节置换才能获取良好的手术操作角度gzitl◆com
费达医生站在旁边,屏幕上的操作视频,他现在就把自己当做进修医生看待gzitl◆com
杨平采用髋关节外侧入路,逐层切开,显露髋关节,对周围的肌肉肌腱和韧带进行适度的松解,以取得理想的平衡gzitl◆com
这种平衡是新的平衡,以适应直立行走为目标的平衡gzitl◆com
人体关节的稳定结构分为两部分,一部分是动力稳定结构:肌肉肌腱系统;另一部分是静力稳定结构:关节囊和韧带gzitl◆com
它们的相对平衡,才能让关节始终处于稳定在同时,又获得一定灵活度gzitl◆com
所以这台手术,平衡要求的技巧非常高gzitl◆com
软组织松解之后,杨平接助机器人的精确定位,在髋骨上用髋臼挫磨出一个人造的髋臼,然后置入生物型人工髋臼gzitl◆com
髋关节假体的固定方式一般为两种,骨水泥型和生物型gzitl◆com
骨水泥的主要成分是聚甲基丙烯酸甲酯,适用于年龄大、骨质差的病人,这一类病人髋关节置换时,假体与骨的固定使用骨水泥固定gzitl◆com
就像建筑时,用水泥来固定砖头等建筑材料,因此而得名gzitl◆com
生物型与骨水泥不同,它适用年轻、骨质好的病人gzitl◆com
这种人工关节假体,不需要添加骨水泥这种固定剂,比如股骨头假体的柄插进股骨近端