但没有送到，吕布亲自前去索取吕布的部将高顺劝阻吕布说：“将军威名远扬，远近畏惧，想要什么会要不到，何必自己去索取财物！万一不成，岂不损害威名吗！”吕布不听吕布到莒县后，臧霸等不知吕布的来意，与吕布单挑，两人大战百合，臧霸体力不支，遂坚守城池，抵御吕布，吕布空手而归
曹操讨伐吕布时，臧霸等曾带兵往助吕布吕布被擒后，臧霸隐身匿藏，然而曹操点名搜索，寻得臧霸，一见之下大悦，便使臧霸招降吴敦、尹礼、孙观、孙观之兄孙康等，往见曹操曹操以臧霸为琅邪相，又任用吴敦等，割青、徐二州委任于臧霸
当初曹操在兖州时，以徐翕、毛晖二人为将兖州乱起，徐、毛二人皆叛后来兖州之乱平定后，徐、毛亡命出逃投靠臧霸
曹操命刘备往见臧霸，并命臧霸奉二人首级臧霸便向刘备说：“以前我之所以能自立一方，是因为我不会做这种事我受曹公的存命之恩，不敢违其命令不过有意于王霸之道的君主应该以义相告，不宜威迫，愿将军为我辞却这个命令”刘备便以臧霸所言告诉曹操，曹操叹息地向臧霸道：“这是古人仁德之事，而你能够加以奉行，这也正是孤之所愿”于是皆以徐、毛二人为郡守
后来曹操与袁绍相拒，而臧霸数以精兵投入青州，所以曹操不用顾念东方之事，能专心应付袁绍
曹操破袁谭于南皮，臧霸等前往祝贺臧霸便求遣子弟及诸将之父兄家属前往邺城，曹操道：“诸位忠心报国，但何必要如此来表现呢昔日萧何派遣子弟入侍，而汉高祖没有拒绝，耿纯焚烧自己的房子、马车追随，而光武帝没有辜负他的好意，现在我又怎么好改变前人的做法呢！”当时东州扰攘不止，而臧霸等执正匡义，征暴伐虐，清定海岱，其功莫大，于是皆封列侯臧霸因功拜为都亭侯，加威虏将军
公元二百零六年，臧霸与于禁讨昌豨于东海，昌豨降，为于禁引用法令所诛
公元二百零七年，臧霸与夏侯渊讨黄巾余贼徐和等，再算前讨昌豨之功劳，迁为徐州刺史沛国人武周时为下邳令，臧霸敬异武周，常到其舍作客后来武周部从事总詷不法，武周得其罪，被收监查究，但臧霸却不嫌弃武周，反而更加亲善
公元二百零九年，张辽围剿陈兰时，臧霸与于禁征讨梅成，因于禁伪降计，梅成得以率其三千余兵与陈兰汇合于灊山于是臧霸被曹操调到皖，讨伐孙权大将韩当，使孙权不得前救陈兰韩当派兵阻拦臧霸，双方在逢龙展开战斗，韩当另外派兵在夹石口迎击臧霸，均被臧霸击破，臧霸回军屯驻舒城孙权遣数万人乘船屯于舒口，分兵往救陈兰，但闻知臧霸军在舒城时，立即遁还臧霸引军乘夜追赶，将及天明，行百余