州境内潜伏下来，静待时机而鲜于辅刻意结交田豫，两人互为莫逆正史，彼时燕国人阎柔因平素威信较高，被推举为乌桓司马阎柔召引胡人、汉人，有数万之多，与公孙瓒委任的渔阳郡太守邹丹在潞县以北大战，阎柔获胜，斩杀邹丹及其部下四千余人乌桓峭王也率领乌桓人及鲜卑人，共七千余骑兵，随鲜于辅南下迎接刘虞的儿子刘和，与袁绍部将麴义联合，共计十万兵马，进攻幽州，在鲍丘打败公孙瓒
鲜于辅潜伏多日，听闻公孙瓒即将大举伐袁，认为刘虞反攻倒算的机会到了，连忙乔装打扮，匆匆离开渔阳，到更远的辽西去向主公刘虞汇报刘虞被公孙瓒一直打到鲜卑地界，差点没死在草原，如今只在幽州北部勉强占据了几座州县，但因为他名声不错，又是汉室宗亲，所以倒有不少人忠心耿耿跟随
刘虞，字伯安，东海郡郯城人刘虞是正牌的汉室宗亲，汉光武帝刘秀之子东海恭王刘强之后曾任幽州刺史、甘陵国相、宗正等职，在地方政绩卓著，颇有名望后来刘虞出任幽州牧，累加至大司马，封襄贲侯
他镇守幽州时，为政宽仁，安抚百姓，深得人心主张以怀柔政策对待当地的游牧民族，对朝廷忠心耿耿，境界超过曹操、刘备、袁术、袁绍多矣相邻青州、徐州等地的士族和百姓，为躲避黄巾之乱，慕名投奔的前前后后竟有一百余万人
刘虞的祖父刘嘉曾任光禄勋，父亲刘舒曾任丹阳太守，刘虞通晓，最初获举孝廉，担任曹吏，因能履行职务而获升为郡吏，后因累积政绩迁为幽州刺史，刘虞任幽州刺史期间，在鲜卑、乌桓、夫余、濊貊等外族间有崇高威望，随时朝贡，不敢侵扰，百姓传唱歌谣赞颂刘虞的功德后因公事被免官
黄巾之乱爆发，黄巾军势如破竹，攻破冀州诸郡此后，朝廷任命刘虞为甘陵国相，前去安抚灾荒后的百姓，以俭朴为下属榜样，不久升为宗正
不久后，前山国相张纯、前太山太守张举与乌桓大人连盟，发动叛乱，进攻到蓟下，烧毁城郭，虏略百姓，杀护乌桓校尉箕稠、右北平太守刘政、辽东太守阳终等，部队达到十余万，屯住在肥如张举自称“天子”，张纯自称“弥天将军安定王”，传书到各州郡，说要代替汉朝掌有天下张纯又使乌桓峭王等五万人部队，进入青、冀二州，攻破清河、平原，杀害吏民
朝廷因为刘虞在北方的威信很高，再次任命他为幽州牧刘虞到达蓟城，精简了部队，广泛布施恩惠，派遣使者告峭王等人朝廷将宽大处理，可以免除他们犯下的罪责，又悬赏通缉张举、张纯二人二人逃到塞外，其余的也都投降或逃跑了张纯被手下王政杀死，首级被送到刘虞处
汉灵帝刘宏派使者升刘虞为太尉，封容