直到南匈奴归附大汉，鲜卑才开始与汉通译使往来
建武三十年公元54年，鲜卑大人于仇贲率人诣阙朝贡，汉封于仇贲为王自此，历经明、章二世，边塞相安无事
汉和帝刘肇即位，国力鼎盛，史称：“永元之隆”永元五年公元93年，班超大破焉耆、尉犁，西域降附者五十余国永元六年公元94年，又以光禄勋邓鸿为主将，统帅越骑校尉冯柱、行度辽将军朱徽、使匈奴郎将杜崇、护乌桓校尉任尚、行度辽将军庞奋、越骑校尉冯柱等大破北匈奴，北匈奴被迫向西遁走，越过阴山，鲜卑乘虚进据其地匈奴余者十余万户，皆自号鲜卑，于是鲜卑渐强，不断侵扰汉边，为患更甚于匈奴至檀石槐统治时公元156至181年，寇抄最甚檀石槐分其广大领地为三部，自右北平东至辽东，接夫余、秽貊二十余邑，为东部；自右北平西至谷十余邑为部；自谷西至敦煌、乌孙二十余邑为西部三部各置大人领之汉灵帝即位以后，幽、并、凉三州缘边诸郡无岁不被鲜卑抄略，损失不可胜计因此熹平五年公元176年，汉灵帝召集百官商议对付鲜卑的策略
当时常侍王甫等主张征集幽州诸郡兵出塞惩击鲜卑，议郎蔡邕表示异议，他说：“自匈奴遁逃，鲜卑强盛，据其故地，称兵十万，才力劲健，意智益生加以关塞不严，禁多漏，精金良铁，皆为贼有，汉人逋逃，为之谋主，兵利马疾，过于匈奴”蔡邕绝望地慨叹：“方今郡县盗贼尚不能禁，况此醜虏而可伏乎？”因此，蔡邕提议先“恤民救急”，即在边境暂取守势可是灵帝并不采纳，派遣护乌桓校尉夏育等三将各率万骑分二道出塞击鲜卑檀石槐命三部大人各帅众逆战，汉将既非智勇，士兵人数也很不足，以致“丧其节传辎重，各将数十骑奔还，死者十七八”
此队鲜卑千人骑兵，带队的叫做泄归泥，正是檀石槐儿子和连的大侄子魁头的二弟弟扶罗韩的大儿子
今天泄归泥见天气晴好，想起汉人孱弱，妇女美貌，不禁动了淫性，欲领兵前往并州寻找猎物鲜卑骑兵作战，准备极其简单，常年备好的奶酪肉干，往怀里一揣走泄归泥和手下正在憧憬汉朝美女，不想远处蹄声震天，众鲜卑骑兵面面相觑，不知是哪一支匈奴骑兵来临？难道也是去南朝抢掠的？
在鲜卑兵伸长了脖子观望的同时，赵云和陈龙带领的两翼骑兵，已经劲箭弩野草渐渐现出鲜卑兵的身影，陈龙大吼一声：“冲锋!”双腿一夹，坐下马急窜而出，身后千军万马，速度渐渐升到极致
鲜卑兵都是从小在马背长大的，蹄声速度渐增，怎会听不出来？一个个开始大呼小叫，纷纷拔刀在手，忽然远处两团乌云压来，却是陈龙和赵云的部队，从不同的方