功和孙和鼎三人共同协商而制定
朱慈烺知道，目前的燧发枪和鲁密铳，因为没有线膛，导致准头有限所以，朱慈烺不追求士兵的命中率，只要求士兵填弹和发射的速度，越快越好
士兵们每天要拿着空火铳，不断的进行着清膛、填药、压实、打火等一系列动作的练习，直到练到闭着眼睛也能顺利完成这一系列动作为此等熟悉了这一套动作之后，再进行实弹训练
如今朱慈烺掌管着兵仗局，所有火器弹药一律紧着勇卫营使用因此，勇卫营士兵们的训练量比明朝前任何一支火铳队的训练都要大得多
在这样的反复练习之下，勇卫营士兵们的动作也日渐熟练，射击速度从一开始的三分钟发射二三次提升到现在的水平
黄得功对这样的成绩十分满意，认为就是放在整个明军里面，勇卫营的成绩也算是出粹拔类的了
黄得功很骄傲，甚至有些飘了，他见到朱慈烺前来视察，于是兴冲冲的跑去报告说，现在的火枪兵战斗力极强，脸色得意之色溢于言表
朱慈烺看着他嘚瑟的样子，没有多说什么，只是让他去准备一下，两日后勇卫营举行全军演习，他要亲自去检验
听到朱慈烺的吩咐后，黄得功立马开始准备了起来