庆，显然是在诱敌，但三水至肇庆一带皆是坦途，清军并无可设伏的地点，难道岳乐想和咱们决战？在广州吃了这么一场大败，岳乐还敢出城吗？”
马仲英也看出了不妥，不过他用兵水平并不算高，这一路能从云南杀入两广，并连续攻取桂南和广州，完全是依靠对历史的熟知，现在清军退兵，反而令他有些不知所措了
“大帅，末将以为岳乐恐怕就是吃准了这一点，想让咱们以为他们是怕了我军，利用罗可铎把咱们引到他预定的作战区域，末将以为咱们可以反客为主，直接顺西江西下，直击肇庆，如此一来，岳乐主力就会被咱们牵着鼻子走”
马仲英用兵水平不高，但秦怀忠和李兴等人都是打了八年仗的老兵，虽然没指挥过大兵团作战，但因为常年跟在马宝身边，用兵的能力并不低，尽管他们不知道罗可铎是真退还是假退，本着小心无大错的原则，遂建议马仲英沿西江一线进兵
“如此就依你二人所言，传令下去，全军继续前进，张绍迁把你的斥候全撒出去，我大军周围三十里范围内都必须派出斥候，万不可懈怠”
马仲英用兵不过中人，但却从善如流，当场就同意了李兴和秦怀忠给出的建议，任尔千般计，我只一路去，这样行军，楚军主力不光可以得到水师船队的炮火支持，还能把躲藏在暗处的清军主力逼出
岳乐和罗可铎没有想到连战连胜的楚军居然没有选择追击大清的亲藩，而是继续沿西江西进，但他们筹备了这么久，自然不愿意就这样灰熘熘地退回去，在反复考虑之后，岳乐下令全军出动，走老河口镇南下，至肇庆的牛头驿一带，主动迎战顺江而进的楚军
五月二十三，孙有光所部的汉军马队在牛头驿以南的官道发现了楚军的斥候，而楚军斥候同样也发现了清军哨探
其实这个时候，岳乐很怕楚军沿西江布防，可他和罗可铎都没有想到楚军居然下了官道，在距离西江十里左右开阔地摆开了阵势，拿出可一副要和清军决战的架势
之所以选择在这里决战，马仲英是有自己的考量，因为若是距离西江太近，那岳乐因为顾虑楚军水师，说不定就会退回肇庆，而选择这样的开阔地带，急于决战的岳乐肯定会不顾一切的扑上来，这样楚军便能以逸待劳，蓄养好体力迎战清军
闻得明军下了官道，在牛头驿东南布阵的消息后，岳乐和罗可铎皆是抚掌大笑，因为明军选择的决战地点距离西江足有七八里地，在此地决战，那他们就失去了江上水师的火力掩护，这对于大清军而言实在是一个不可多得的好消息
于是岳乐当即下令，以张氏兄弟领七千甘肃兵为中军，肃州总兵杨朝栋和宁夏督标参将徐德领八千兵为左翼，林兴珠和林日胜领所