伤的忍者已经无法移动，井上弥太郎说道：“你们放心，奖赏会留给你们的后代，以后他们会成为武士的”
躺在地上的忍者说道：“井上様，你们快走，我等自会处理！”
井上弥太郎立刻带着松平竹千代往外走，很快，天守阁里烧起了大火
从天守阁跑出来的足轻见到了今川义元，他来不及行礼，直接喊道：“大殿様，松平殿有危险！有细作袭击天守阁！”
今川义元立即站起，惊怒道：“可恶！这才是他们的目的吗！元宗，你带人去把竹千代带回来！”
久能元宗连忙起身，带上一队人离开，元宗是今川家重臣久能忠宗的长男，是在桶狭间合战被讨死
等到久能元宗刚带兵前往天守阁，天守阁已经烧起了大火
这一下今川义元慌了连忙呼喝手下前去天守阁灭火，而久能元宗在看到天守阁大火后，他也连忙呼喝手下赶往天守阁
城外的义长看到了足助城内的大火，欣喜道：“快，快喊天守阁被烧了，今川义元被讨死了！”
岩下一龙连忙带了一队骑兵冲向前方战场喊道：“足助城天守阁烧了，今川义元被讨取了！”
小笠原军各个备队都看到了足助城天守阁的大火，再听到岩下一龙他们的呼喝声，也跟着大喊：“足助天守阁烧了，今川义元被讨取了！”
今川家的足轻和农兵听到这些喊声，纷纷回头去看，果然发现内丸天守阁的大火
正在指挥作战的朝比奈泰能回头看到了天守阁的大火，不过他发现今川家的大旗还在，他连忙喊道：“此乃敌军之诡计，主公大旗尚在！”
井伊直盛、冈部元信等人也回头看到了今川家的大旗，纷纷对自己的部下呼喝稳定局面
可惜就那么一会的功夫，农兵们已经溃散，而小笠原军士气大振，这让今川军连连后退
没过一会，又有人来喊道：“松平的家主松平竹千代在此！”
顿时城墙上火光四起，一群武士保护着一个孩子上了武士走上，松平家的家臣正好可以看见松平竹千代
石川康正、鸟居忠吉等人立刻让部下停止抵抗
朝比奈泰能大惊，他知道局势已经不可阻挡，连忙喊道：“撤！现在就撤！”
今川军远江骏河两地的家臣立马后撤
义长怎会放过这个机会，他驱马向前，喊道：“进攻，取下今川义元的首级！”
“杀啊！”
小笠原军立刻对今川军进行追击，而松平家的几千人留在原地没有动
今川义元在家臣们的保护下仓皇撤退，一路跑回了冈崎城，身边剩余士卒不足八千
义长本打算一鼓作气，但是沓挂城的今川军让出了沓挂城，交给了织田家，沓挂城的今川军立刻南下与今川义元汇合
如此，义长需要防备织田信长，有些顾忌之下，义长一直打到冈崎城附近才撤军
义长就在冈