，负责和执行机构、传感器等元器件交换数据。
机器人的控制系统软件在pc机上运行，优点和缺点都非常明显。
优点是可以随时修改和编写控制软件的代码，通过软件的修改来调整机器人的性能。
缺点也是如此，因为涉及的硬件层面、操作系统和应用软件等诸多因素，机器人的性能极不稳定。有的时候，机器人会出现动作混乱的现象，或者死机状态。
“哦…原来是这么一回事！”
听完许振鸣的解释，王志忠才恍然大悟。在工业生产中来说，性能稳定才是第一位。国内生产的工业控制微机不成熟，若是会出现死机现象，还不如不用！
看了看王志忠的表情，许振鸣又告诉他：“国内的开关电源和稳压器等都不太成熟，我们公司智能装备的电源这方面，都是我特意自己设计的！”
经过许振鸣这么一提醒，王志忠这才想起来有这么一回事。想当初，他刚刚才来一鸣公司入职的时候，发现一鸣电脑板的开关电源都是自制的，因而感到非常好奇：“一鸣公司为何要多花钱自己制作开关电源的电路板？买现成的开关电源不更节省成本么？”首发
现在想来，工业生产和想象中的情况不一样！一切要以稳定为主，一切要以提高产品质量为主！
想到这里，王志忠不由自主的红了脸，露出发黄的大门牙憨笑起来。
“王工！你的提议也不错，我们可以搞一个上位机来收集、中转和通讯，把自动喷漆烤漆生产线的数据和公司的局域网联通！如果搞成了，我在办公室里就能看到自动烤漆喷漆生产线的工作状况！”
这种技术在当下还是比较先进的，负责通讯的电路板要自己开发。不像后来，一个小芯片就能解决这些问题。
听完许振鸣说得话，王志忠憨笑着接下这个科研攻关任务。除此之外，他接到许振鸣下达的一个广播系统任务。
广播系统是指工厂的广播喇叭、内部电话和局域网等系统集成在一起的一种新系统。使用这种系统之后，可以通过内部电话，把声音在全厂生产线上的广播喇叭里发布出来。这种系统比较方便，可以取消工厂里生产线上的部分对讲机！
广播系统的功能比较新颖，但开发起来比较困难。王志忠热爱搞研发，却毫不犹豫的接下这个任务。
安排好这些任务，许振鸣和王志忠两人来到小会议桌前。他打开笔记本电脑，调出自己编写的自动喷漆烤漆生产线pid系统的源代码，准备跟王志忠讨论一番。
王志忠找出自己修改过的地方请求许振鸣把关，看看有没有什么缺陷和问题。
除了大的原则问题、pid算法问题和数据模型问题等，许振鸣都支持王志忠的修改意见。只要编译好的控制软件能实现产品目的，许