下暂停键，准备调出控制程序再检查一遍。
“王工，不用这么麻烦！我们综合仿真器软件支持程序指令逐步执行的方式！你只要选择逐步执行的菜单选项，就可以检查程序的故障了！”
看到这一幕，许振鸣在旁边指点了一下。旋即，他又道：“这个问题应该是关节机构的部位出了问题，而不是软件故障！”
“许总…哦！好的，我马上检查一下机械故障！”
王志忠等人循声转过头来，看到许振鸣站在自己的背后，于是就有些慌乱的回着话。
他们没想到许振鸣会到现场来巡查，动作顿时有些不自然了。
看到这一幕，许振鸣微笑着摆了摆手说：“你们干得不错，请继续！就当我不在现场一样！”
他在宽慰着这些员工，让大家不要拘谨，该干嘛就干嘛。
听到这番话，王志忠还是准备逐条运行一遍指令，检查一下控制程序，以防有bug没被发现。他这人的性格有些谨慎，做事比较稳重。
看了看王志忠认真敲击键盘的模样，许振鸣微笑着的点了点。他决定不再插手这件事，让王志忠等人自己找故障。
这台喷漆机器人是他亲自设计的，对于出现的故障原因他很清楚。但是，他清楚故障原因，而员工们却不知道，这样下去是不行的。
不久后，王志忠把自动喷漆机器人的控制程序指令逐步运行了一遍，没发现任何问题。这套指令集是个循环程序，没有再检查的必要了。
于是，他转过头来，朝许振鸣苦笑了一下：“呵呵…许总，你说得完全正确！问题应该出现在机械部分！”
旋即，他把指令系统运行到出现故障的那一步，然后切断电源把自动喷漆机械手的位置锁定下来。
协助调试的工人们见状，立即掀开有机玻璃罩，开始拆卸自动喷漆机械手的各种装置。
不多时，他们把自动喷漆机械手的外壳拆卸掉，露出里面的结构装置。故障点的位置还不是很明显，用肉眼几乎都不能看出异常情况！
“拆卸掉自己喷漆机械手的关节机构，用卡尺测绘一下关节运动时的情况！”看到这一幕，技术员小宋吩咐道。
按照目测的情况来看，他认为应该是装配误差导致的这种情况出现。一边安排工人们这样操作，他一边把故障情况的排查经过记录下来。然后，他红着脸，转过头来问许振鸣：“许总！我这样排查故障合适么？”
“没问题！你只要按照你的想法走一遍就行了，经验是通过不断实践而得出来的！”许振鸣微笑着鼓励他，却没说出这种检查方法的对错与好坏。
他这是在传授一种工作方法，让自己企业里的员工们学会独立思考问题，培养独立处理问题的能力。
不久后，工人们把关节构件都拆了下来，用卡尺测量起来。测量