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但是，机械手臂如果只有一个关节，旋转的角度会受影响，从而影响机械手臂喷漆的效力和性能bqg127♀cc按照郑城的提议，再增加一个关节之后，这个问题就会迎刃而解了！
在场的这些技术员当中，郑城经验最丰富，读图能力也最强bqg127♀cc在大家都在思考的同时，他都已经想出了一套方案bqg127♀cc随着他的讲解，孙超和另外几名技术员也瞬间明白了他的意思bqg127♀cc
“郑工的建议很先进！如果增加一个关节，咱们这个喷漆机器人应该能适应各种工件的喷漆，就是用到汽车制造厂也没问题！”
“嗯！这方案好虽好，却好像增加了电气控制设计的难度！机械和电气设计是要同步的！”
众人都皱着眉头，一边沉思一边发表自己的看法bqg127♀cc
看了看投影屏幕前的郑城，又扫视一圈在座的几位技术员，许振鸣露出欣慰的笑容bqg127♀cc
他今天召开的技术讨论会，就是要让大家都来参与每套设备图纸的设计讨论bqg127♀cc这样可以让大家都参与进来，共同进步！想到这里，他微笑着说：
“电气控制设计没问题！我设计的n系统软件支持五轴联动bqg127♀cc数据模型已经定型，算法也经过无数次的试验来检验过bqg127♀cc不要说增加一个关节，就是增加三个关节也没题！关键是：增加一个关节以后，我们的制造能力能跟上么？”
“这个恐怕有困难！”
众人都皱着眉头回答许振鸣的提问bqg127♀cc他们这些人都有丰富的实践经验，有的人从事过多年的机加工bqg127♀cc若是用普通机床，肯定做不出来郑城所描述的工件bqg127♀cc
“机械设计一定要根据自己工厂的加工能力！就是这种结构，我们公司也要用加工中心才能完成工件的加工bqg127♀cc若是再增加一个关节，加工精度肯定不能保证，机械手臂在运动过程中会出现卡顿的现象！”
这时，许振鸣把自己设计的初衷给大家解释一番bqg127♀cc
他这套图纸来自于记忆，原图纸要比现在的机构复杂多了bqg127♀cc为了适应时下的机加工水平，他不得不做了大幅度的调整bqg127♀cc
“哦！是这么一回事！”
到这时，众人才恍然大悟bqg127♀cc
这些技术员当中，除了郑城以外，其他人都没参加过大型项目的设计工作，经验上要欠缺很多bqg127♀cc
通过许振鸣的一番介绍，大家才明白：最好的设计方案一定要是贴近自己工厂的加工能力bqg127♀cc否则，设计出来的图