明军大营。只见明军大营规模不是很大，大约是一万三千人的规模。见此情形，刘良佐哈哈大笑：“叛军不过万人尓，我军与兴平伯两军相加，有十多万大军，叛军不过区区一万余人，来送死尓？”
刘良佐字明辅，山西大同镇左卫人，因常骑一匹杂色马，人称花马刘。
高杰道：“叛军既来进攻，所依仗的不过是江面郑家军水师炮火，叛军倘若坚守不出，我军也无能为力。倘若叛军托大来攻我城池，我十万大军可一举击溃之！”
刘良佐笑道：“叛军既来江北，若不是来进攻，便是结寨与我对峙。待到明日一早看看情况，倘若叛军来攻城，我军可出城迎击，一举击溃之。”
赵鹏大军在江边扎营，经过一日准备，打造了无数简易云梯和简易壕桥，还有四部大型云梯车、二十四辆望楼车、六辆轒轀车等大型攻城武器和百余辆用来填壕的盾车。是夜，赵鹏命令三军歇息，准备明日一早向仪真城池发起攻击。
仪真不过是江北一座小城，城墙只有一丈余高，护城河也不深，这样的小城，以一万大军攻击，只需一日即可拿下。不过城池小，城内也容不下十万大军，因此高杰和刘良佐的大部分兵马都是驻扎在城外大营内，城内只有一万余人。赵鹏要攻城的话，首先要击溃城外的叛军大营。
次日一早，南京新军明军大营内战鼓隆隆，寨门大开，一队队西班牙千人大阵和百余人的三才阵从大营内开出，排列着整齐的队形，缓缓向前推挤。三才阵是由鸳鸯阵演变来的，交战的时候，由一百多名精锐夜不收临时担任的游骑兵骚扰敌军，再以火器向敌军射击，然后步兵上前，同敌军展开白刃肉搏战。
见不过一万余人的南京新军主动向自己的大营发起攻击，刘良佐哈哈大笑：“我军十余万人，叛军不过万余，来送死尓！传我令下，三军尽出，四面八方合围叛军！”
随着刘良佐一声令下，刘良佐部五万余人尽出，兵分两路，从两翼向南京新军合围上来，大有一口吃掉一万余南京新军的架势。刘良佐部左右两路，每一路都有一千余轻骑兵分散两翼，两万余步兵在中间，向南京新军推进了上来。
“来得好！”赵鹏冷笑一声，“哨骑出击，骚扰贼骑！步兵方阵稳步推进！”
“吾愿轻率哨骑前往！”高文采站出来请缨出战。
“大哥您小心些，贼军哨骑远多于我军。贼骑有两千余人，我军骑兵只有两百余人。”赵鹏指着前面刘良佐部骑兵奔跑扬起的尘土说道。
“诺！”高文采拱了一下手，转身退下。随后他便亲自率领两百锦衣卫夜不收哨骑，朝着刘良佐部骑兵过来的方向杀去。
发现明军哨骑向自己这边杀来，刘良佐军的两千骑兵合二为一，拧成一