，第一次北伐，是洪武三年，明军消灭了北元在中原地区的势力，大胜。
可是第二次的北伐却出了问题，那就是洪武五年的时候，朱元璋派出三路大军，志在一举消灭北元势力，结果计划被元将王保保打乱，岭北之战损失惨重。
按照历史，朱元璋还会有六次的北伐，第三次，洪武十三年（1380年），明军进攻陕甘蒙元势力，大胜。
第四次，洪武十四年（1381年），明军分两路进攻内蒙北元势力，大胜
第五次，洪武二十年（1387年），明军进攻盘踞在东北的北元太尉哈纳出，大胜。
第六次，洪武二十一年（1388年），明军在捕鱼儿海围歼北元朝廷，大胜。从此北元又回到四分五裂，各自为战的状态。
第七次，洪武二十三年（1390年），太尉乃儿不花向朱棣投降，数万部众归顺。
第八次，洪武二十九年（1396年），燕王朱棣战北元将领哈剌兀，大胜。
八次北伐，七胜一负，可谓战绩辉煌！
最惨的是第二次，洪武五年这场败仗。当时朱元璋的作战策略是派出十五万人马，分三路北伐，以中路为正，东、西两路为奇，奇正并用，三路合击，目标是一举击溃北元政权。结果，徐达率领的中路军，受王保保引诱，轻敌冒进，孤军深入，被王保保击败，导致整体作战计划破产。
按说这次失败，主要是战术层面出了问题，三路大军也不算全线溃败，至少还有冯胜的西路军接连胜利。但是朱元璋却因此做出了一个重要决定：都回来吧，先不打了！
第二次和第三次之间相隔了八年，停战八年，主动认怂？
当然不是，洪武五年这场失败，让朱元璋彻底意识到，在草原沙漠地区作战，明军就算派出最强阵容，也并没有多少优势。
分析这次战败时，朱元璋坦言：“我朝自辽东至于甘肃，东西六千余里，可战之马仅得十万，京师、河南、山东三处马虽有之，若欲赴战，猝难收集。苟事势警急，北平口外，马悉数不过二万。若逢十万之骑，虽古名将，亦难于野战。”“噫，吾用兵一世，指挥诸将，未尝败北，致伤军士，正欲养锐以观胡变，夫何诸将日请深入沙漠，不免疲兵于和林，此盖轻信无谋，以致伤生数万。”
所以此战之后，朱元璋表现出了一种“认怂”的模样。他放低姿态，跟元幼主取得沟通，希望能保持和平。并且从此将军事重心转移到了防御和招抚上。对外，他利用蒙古各部离心离德、号令不一的形势，对蒙古各部王公贵族、将校士卒乃至普通百姓展开大规模的招降。对内，则以战略防御为核心，推出了一系列军事改革举措。
首先，设险固守。第二次北伐一结束，朱元璋就命徐达为征虏大将