不回到建康。
他在走时留下本书猪脚刘义真还有王镇恶、沈田子、王修等人镇守关中。
后来沈田子杀了王镇恶，王修杀了沈田子，刘义真又杀了王修，胡夏赫连勃勃也趁机攻打关中...
刘裕听到这些整个人都惊呆了，连忙派朱龄石镇守长安，命刘义真速回。刘义真和将士大掠财宝美女，车载南还，为夏军追及。朱龄石阵亡，刘义真单骑逃逸。（也能看出来刘裕是真的宠刘义真，刘义真闯下这么大祸以后还不追责，后面还要啥有啥，封王封官不亦乐乎。）
这刘裕一生仅有的惨败不但让刘宋丢掉了关中，还损失了王镇恶、沈田子、傅弘之、蒯恩、朱龄石（这个人也是天才级别将领）、朱超石、毛修之等一大批优秀青壮年将领，导致了后来宋文帝刘义隆想北伐的时候惨兮兮的发现自己无人可用。
再后来。
义熙十四年（418年），刘裕同意接受相国、总百揆、扬州牧的官衔，以十郡建“宋国”，受封为宋公，并受九锡殊礼。
十二月戊寅日，刘裕指派中书侍郎王韶之（爷爷是王羲之）缢杀晋安帝，立其弟、琅邪王司马德文为帝，即晋恭帝。
元熙元年（419年）十月，刘裕进爵为宋王，宋国又增加十郡食邑（总计已达二十郡）。同年末，又获加皇帝规格的十二旒冕、天子旌旗等一系列殊礼。
元熙二年（420年）六月丁卯日，刘裕代晋称帝，降封司马德文为零陵王，东晋灭亡。改国号为“宋”，改元永初，史称其建立的政权为“南朝宋”“刘宋”。
永初三年（422年），刘裕计划出征北魏，但自三月起开始患病，因而作罢。同月曾短暂病愈，但至五月再次病重，遗命司空徐羡之、尚书仆射傅亮、领军将军谢晦及护军将军檀道济四人为顾命大臣，辅助太子刘义符。
同年五月二十一日（6月26日），刘裕在西殿崩逝，享年六十岁。七月，葬于丹阳建康县蒋山的初宁陵，庙号高祖，谥号武皇帝。
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以上为刘裕生平简述，下面是刘裕的妃子和儿子:
皇后:臧爱亲（无子）
婕妤:胡道安（生三子刘义隆）
（注:这位和刘裕关系很复杂，说不清。反正刘裕很讨厌她，甚至可以说最后逼死了胡道安，而且刘裕对刘义隆很反感，感觉和捡来的孩子一样。之所以封位置比美人高的“婕妤”是因为刘裕称帝的时候她已