但由于楚国特使在晋营受辱，所以回去后将情况一说，楚军上下群情激昂楚庄王笑了，与晋三军决战，是他摆了多年的棋局这三年来，他故意连续挑衅晋国，还不惜以战败示弱的手段来迷惑晋军，楚军将士的士气早就鼓了，但此时，他还需要再进一步提升士气
现在晋军明显分为主战派与主和派，为了引诱晋军决战，楚庄王再添了一把火：派人致师！
什么是致师呢？据史料解释，所谓致师，就是致其必战之志这个致，就是展示的意思，师就是军队的意思，展示的是自己军队的必战之志，但凡有致师，意味着没有谈判的余地了，来来来，就此一战
这个展示必战之志，并非是随便派出一个战前使者前去通告一声那种，而是由勇士前去敌营阵前单挑在千军万马敌军面前，敢前去单挑的，当然是勇士中的勇士了，非自告奋勇者难以担此大任
自愿前去致师而得胜归来的或者成功返回的，当然成为自己一方的骄傲，在讲究荣誉胜于生命的春秋贵族战争中，这个荣耀是非同一般的
史料记载，周武王伐纣时，也曾有过致师，当时周武王派出了师尚父与百夫两个人前去致师虽然我们不知道师尚父和百夫是两人驾同一辆战车，还是两人分别驾着自己的战车前去致师，但由于武王军队敢于在强大的商王朝大军前面致师，说明了武王的决心之强和周军的志气之盛，并最终取得了胜利
这一次，楚庄王派人致师，一方面是继续挑衅晋军，另一方面是通过致师来进一步提升楚军士气
接受这个光荣任务的是一辆战车上的三位勇士，他们是御者许伯，车右摄叔和射手乐伯这哥仨同袍战友，情同手足，性相近，习也近，本就是血性之士，接受命令后非常兴奋，他们直接将战车开出楚营，向晋营冲去！
冲到了晋营外不远处，正好一队晋兵出来巡逻乐伯张弓搭箭，一箭便射中了一人，乐伯继续射箭，他本就是一流箭手，箭无虚发，那队巡逻兵还没反应过来，便被射倒了三人
摄叔跳下战车，一边帮助许伯将战马转向，一边持长戟砍杀围将上来的晋兵，顿时砍杀了两人剩余的晋军大惊，忙退向晋营摄叔拔出短刀，将被杀的晋军左耳给割下，然后从容跳上战车
许伯一边驾着战车，一边冲着晋营大声叫喊：大楚勇士在此，谁敢出来一战？
经常看欧洲古代战争片的可能感觉会有点熟悉，对，欧洲古战场上的那些扬士气的套路，除了大声吼叫外，还有竖中指的，也有亮屁股的，反正就一个目的：将敌人激怒，引敌人来战