第59章 换个思路解决问题
第59章换个思路解决问题
因为不是第一次合作了，所以大家也就没有过多客套，很快就进入了正题
“狂蜂系统？”吴浩看到资料上的这个名称不由的疑惑道
赵鸿哲点头道：“对，这是这套系统在们内部的代号，们那个名字在这用不了”
吴浩闻言笑道：“这个名字也不错，发狂的蜂群的确很致命，很形象”
“好了，不说这些了，咱们说正事来看看这里，们每次进行测试的时候就是过不去，老出现迟钝报错，甚至导致系统崩溃”赵鸿哲摆了摆手，然后指着屏幕上的数据冲着吴浩道
“看看”吴浩边滚动鼠标边盯着屏幕上的数据看了起来
相对于固定场地的集群阵列控制技术，户外移动场地的集群控制技术更加的复杂，难度也更高
其中一个最为棘手的难题，就是如何实时处理规模庞大的无人机群所实时反馈处理的信息
而且在定位上，之前的固定坐标基点肯定是没法用了，因此使用的是卫星导航技术和数字地形匹配技术进行定位当然了，还有一种惯性导航，只不过不太适合这么庞大的机群
“这的问题，导航定位数据太多，无人机集群很难实时处理，从而导致后面一系列计算迟钝出错，甚至宕机情况发生”吴浩指着屏幕上的一项关键程序道
“可们沿用的是的技术结构，们这次表演动用万架无人机都行，们这才三千五百家不应该出现这样的问题”高飞航开口疑惑道
吴浩闻言摇了摇道：“这不一样，们是在固定场地上，坐标位置是相对固定的，传输的距离也很短因此联系更加紧密，处理数据的速度很快
而们这是出于户外，定位坐标信息是在太空中的北斗传输来的三千五百架要接收三千五百个实时定位坐标数据，然后在进行复杂的运算，确定每架无人机的实时位置和相对位置，太复杂了”
“要简化数据信息？”赵鸿哲若有所思
吴浩点了点头，然后指着屏幕里面的内容道：“们看，这些都是坐标位置信息，太多了，而且也没有太多的用处
们完全可以将它们剔除，只保留关键位置信息进行共享”
“的意思是实现互相定位，实现位置信息共享？”杨学海灵光一闪，像是抓住了什么兴奋道
吴浩笑着道：“没错，们只需要知道无人机群里面几个关键位置的坐标点，就能通过这些坐标点来与其它伴飞无人机相互定位，从而求出其它位置无人机坐标点
这样一来，运算量不就大幅度降低了嘛”
“先建立骨干坐标基点，然后通过这些基点求出其它无人机的位置，12，24，48，这样一层一层的扩散出去
整个传输结构犹如一个金字塔，