臂上,实现机械臂和人手臂同步运动rw5 Θcc
而第三种技术呢,是一种利用肌电信号来实时控制机械手的运动的仿生控制技术rw5 Θcc
采集人体上肢在垂直面上做屈伸运动时的肌肉的肌电信号及关节角度信号,将经过处理的肌电信号和时间信号输入到一个神经网络预测器来预测关节角度rw5 Θcc
将预测的关节角度作为虚拟机械手的控制信号，控制机械手做与人相同的运动rw5 Θcc
试验结果显示，机械手的运动轨迹与人的上肢肘关节角轨迹的最大均方差小于2°，且具有很强的相关性，实现了肌电信号控制机械手的运动rw5 Θcc
只不过这项技术目前还是不够成熟，其主要的问题是对于这些机电信号的捕捉不够精准，而且很容易受到人体生物电和表面静电的干扰rw5 Θcc
所以目前使用最多，也是最好解决方案的就算第二套解决方案rw5 Θcc事实上，关于这一套解决方案所提到的相关技术的研究，一直都属于浩宇科技重点科研项目rw5 Θcc
因为这项技术不仅关乎到他们的相关仿生同步机械臂的研发进展，也关系着他们马上要发布的VR眼镜的发售rw5 Θcc所以关于这项技术的研发很早就开始，并且目前也已经有了不错的成果rw5 Θcc
在前面我们有提到关于VR眼镜人机交互的几种方式，除了目前大家所使用的控制手柄外，而这种遍布传感器的穿戴式手套也成为很多VR厂商研究的重点领域rw5 Θcc
有了这款可穿戴式控制手套，VR眼镜用户就可以实现很多功能的控制rw5 Θcc甚至可以体验用手去抓取面前的物体，或者是抚摸面前的物体等等，体验之前一些交互设备无法体验的功能感受rw5 Θcc
而自动化机械技术研究实验室样团队则就是想利用这套已经初步研发成功的技术成果,来控制机械臂rw5 Θcc
其实两者原理基本一样，只不过用于VR眼睛设备上面的穿戴式手套是控制VR虚拟世界里面的虚拟肢体的rw5 Θcc而在自动化机械技术研究实验室这边,则是运用这种可穿戴式手套来控制真实的机械手的rw5 Θcc
只不过，这种现实操控机械手的技术难度远比在虚拟世界中操控虚拟机械手的难度要高的多rw5 Θcc
操控虚拟设备，相关的问题都可以利用程序进行修正补偿rw5 Θcc可是操控现实真正的机械手，这些全部都需要硬件和软件的相互协同rw5 Θcc
别的不说，就说这支机械手上面复杂的零部件，众多传感器，以及一些相关的指令集程序组等等，以及这些复杂设备之间的协调和统一