前轮导向来改变行驶方向，而是靠履带差，即一边的履带转的快，另一边的履带转的慢，履带差使坦克出现转向
而履带差的形成一是靠切断一侧履带的部分动力，加大另一侧履带速度形成的，这叫分离转向，用于快速小角度转向，这时行进时采取的转向方式或是彻底切断动力，制动住一侧履带，另一侧履带转，形成一边履带不转，另一侧转，这叫原地转向，用于慢速大角度转向，这是启动时或停止时采取的转向方式
赵昺觉得这个思路可行，只要通过一个切换机构就能实现车船两舷明轮转速不同而实现转向，即速度差转向至于大角度慢速转向，他保留了船尾的单个桨轮，通过此保持船前进的动力，再切断一侧的动力来实现大角度转向
解决了一个问题，可另一个问题又出现了，车船可以利用人的前后踏车，实现进退皆可但是牛不比人，倒换下腿就可以了，牛却需要重新套辕才可以实现，这必然要耽误大量的时间不过以人力实现前进、后退，赵昺研究一番也不是那么容易的，车船时常两头行驶，这样似乎得艏艉都得有舵
再说如果两头安装舵，必然会影响船头的船体水线结构造型，影响船速，同时也与锚链绞盘挤占狭小的船舱空间，增加船上水手作业的复杂性，降低车船整体战斗力而快速的前进与后退在实战中具有现实意义，赵昺认为还是需要设法保留的
一个个的问题累加起来，需要一个个不同的解决方案，赵昺想想这也太过复杂了，不仅增加了操作、维护的难度，还得需要增加操作手的数量而化繁为简的办法就要将所有的功能集于一处，于是世界上第一台变速器出现了，它可以实现船只的前进、后退、转弯，还设有三个前进变速档位，进而完成船只运行中的所有操作
在获得实验数据和构思完毕后，赵昺花了五天的功夫画出了图纸，又用五天的功夫制作出了一个1:100的模型，并利用发条为动力进行了试航，验证了以畜力为动力源的可行性其后开始了变速机构和连杆机构的模型制作这时他以为这才是最为困难的部分，整个机构皆要采用金属制造，而当下的金属材料性能并不稳定，可他却要设法在设计上保证整个联动机构的正常运行
经过不知道多少次的调整和方案优化，赵昺才完成了模型的制造，在保证整个机构耐用性及操作的准确和顺畅上，他觉得在当前技术条件下进一步改进的空间已经不大，这才最终确定了图纸另外为了保证船只的强度，他还大量使用了金属部件，尤其是龙骨采用了大量的锻造件
赵昺十分清楚试制一艘大型战船不比试制枪炮，动辄就要上万贯的费用，一旦失败大量的人力和财力就都打了水漂所以