，然而到了第四次和第五次北伐时，经过前面三次北伐战火的历练，汉军战力已达巅峰
汉军在上邽、卤城等战役中以少胜多、以步击骑，大败司马懿，击杀张郃，显示出了睥睨天下的强军风采在这些战役中，作为步卒主力的虎步军自是发挥出中流砥柱的作用
尤其在最后一次北伐中的武功水一役，数千虎步军因武功水猛涨而与西岸的汉军主力分隔成为孤军，从而受到魏军上万铁骑的围攻
在面对如此危局时，虎步军丝毫不乱竟然硬抗住了魏军骑兵的冲锋，后在援军的帮助下成功击退魏军，达到了控制武功水东岸的战术目的
故而虎步军自成军时，就以成为天下第一步军为目标，现在时间已过三年，又在南中得到了实战，足以胜任北伐主力
诸葛亮自然晓得虎步军实战不足的劣势，笑道：「所以他日北伐用兵我们
得谨慎万分，在汉军战力提至巅峰前决不能轻易冒进，大汉再也经不住夷陵之战那样的惨败了」
「明之、幼常，你们仔细看，八阵图的精妙就在于围阵用兵倚伏之法，甲乙校标帜之制
就比如此刻虎步军从主将以下，到校尉，到司马，乃至到最低官阶的伍长皆各有令旗，军士一观便知是何号令，是以大阵包小阵，大营包小营，隅落勾连，曲折相对」
杨清和马谡现在诸葛亮心中是相府内兵法韬略最厉害的参军，二人也都被他传授过自己的兵书，只是书中所得自然比不上亲眼所看，诸葛亮这才趁机指点二人
马谡还好，军士演练八阵图他已看过多次，而杨清因不常在成都，所以这还是他第一次看见八阵图的实操
听了诸葛亮的讲解，看着台下变换阵型的军士，想到学习兵书的体悟，杨清对八阵图的领悟又深了一层，以往想不通的地方此刻豁然贯通，脸上自然浮现出欢喜的笑容
诸葛亮看到他脸上的神情，顿时明白他必有所得，点了点头，心想也不枉费自己的一番教导
台上赵云高翔吴班等将也听到了诸葛亮的讲解，心中也对八阵图有所领悟，而且他们都是征战多年的宿将，在运用八阵图对战魏兵方面恐怕比杨清马谡二人想得还更深
此时台下大军的阵型已经变化至完全状态，原先的八阵已经化作六十四阵，另有二十四个小阵布于后方，以作机动游兵
只见八阵图变幻莫测，看得众人眼花缭乱，军士来往跑动带起漫天烟尘，刀光闪耀，杀意凛冽，阵势既成，不敢侵犯
到了此时，虎步军演练完毕，鸣金收兵，众军回归整齐阵列后，关兴打马来到台前禀报今天演练已完
诸葛亮高声勉励了关兴与众军士一番，又照例宣布了中午加餐酒肉的决定，引得众军欢声雷动，士气大振
众军各自带回后，诸葛亮又带着众将回到帅帐总结