，把带兵权和调兵权、军队钱粮、后勤和军械制造、管理、征兵和兵源管理，军事指挥分开把军队指挥权归属“五卫都护府”此外李氏王朝还先后增设了兵曹该机构类似明朝的兵部负责武器督造与遴选军官
李朝为了防备女真人与倭寇，朝鲜还在中央设立备边司，在战略要地设置军镇防备敌人袭击目前盖马高原上的女真作乱他们攻击的就是设置在图们江沿岸和沿海的军镇
一直到李芳远做国王的时候，作为马上国王，好歹就还能与女真人和倭寇打一打，后继者就没有这些有为君主的魄力与能力了
之后的朝鲜国王能力不行，就疑心更大，为了维护统治，他们竟然废除常备军这简直让人无语到家了
似乎是不吃饭就不用拉屎了的逻辑
采用无定兵，无定将，采取临时征发民壮的方式守备国防这样，看你们谁能鼓动军队造反、政变、废立国王
不得不承认，朝鲜的文官做的比大明还绝
把常备军废除了，这还没完临时军也要限制和分权他们不仅如此为了防止道府官员掌握军权，将地方军权打散交付给本道兵水使管辖，道府官员无权干涉
对大明好的不学，坏的都学去了再加上朝鲜文官向来热衷党争夺权，以及多年来的承平日久，这军队的发展与建设那就每人管了
这样下去，除了盖马高原和鸭绿江沿岸的军镇，常年与女真人交战的骑兵还有战力，其余军队早就是“兵不知将，将不知兵”一塌糊涂了
采取这种类似大明军户制度的五卫兵马，同样也使得朝鲜军队逃兵严重官军作战总是临时召集、临时训练、然后就不管不顾的开拔上前线了这种军队能顶用就怪了
所以朝鲜军队一年不如一年，战斗力低下的令人落泪他们无论是遇到倭寇还是后来的后金军，战果都是一样的不是投降当伪军，就是被消灭
投降的都是临时征召的农民，他们根本没有战斗意志和愿望战死的是将领的亲兵，这和大明将领带家丁为主力一样，纯粹是体制问题
朝鲜军队建设也面临着宗主国大明的压制
李成桂这事儿也让大明心里膈应，这一次迫于形势，捏着鼻子认了把战国时代就领有的北半岛放弃了心里肯定是不舒服的
野心可不能惯着，他们得陇望蜀，再对辽东生出野心怎么办
后来大明各种逼迫他们自废武功，经常要求他们上供战马以削弱他们骑兵规模为了遏制朝鲜对待东北土地的野心，明朝可谓是软硬兼施多管齐下
首先频繁征购朝鲜国内马匹、耕牛，削弱他们国力，军力
大明强行征购马匹可以削弱朝鲜骑兵数量而清空式的征购耕牛则可以限制朝鲜弓箭的威力因为制作角弓必须要用牛角搞的朝鲜牛角需要从大明进口