有朝钟朝鼓，由内廷四司之一钟鼓司的宦官们负责管理tiancan8○ cc到了上朝时分，钟鼓司便敲鼓响钟，然后打开宫门tiancan8○ cc
明朝初定时，上朝大小官员，不分文武混在一起，十分混乱tiancan8○ cc
为了解决这个问题tiancan8○ cc洪武二十四年开始，规定了将军先入tiancan8○ cc次近侍官员，次公侯驸马伯，次五府六部，又次应天府及在京杂职官员的顺序tiancan8○ cc
到了天顺元年，因侍卫和朝官们又经常发生拥挤，于是又另行规定，待到第三通鼓响，先开两门，放官军旗校先入摆列，百官则在掖门前按照次序排队，等到鸣钟之后再开门入内tiancan8○ cc
锦衣卫大汉将军高声喊道：“官军旗校，整理队列tiancan8○ cc”
这时候，需要今日在朝会中作为仪仗队的大汉将军，就必须排好队列，等待进入午门tiancan8○ cc
随后不久，第三通鼓响tiancan8○ cc官军开始列队进入午门tiancan8○ cc
受到优待，在端门后面值房内，喝茶休息的内阁阁老、大学士、勋贵、宗室皇亲、翰林学士tiancan8○ cc此时才整理朝服和仪容，好整以暇的依次来到午门前排班站列等待入紫禁城tiancan8○ cc
这个时候，仪仗队已经先期开进了午门，提前到乾清门广场布防tiancan8○ cc他们即是天子的仪仗，同时也是天子的侍卫tiancan8○ cc负责保卫朝会的安全tiancan8○ cc