紧守营寨，再次击退了张郃。
诸葛亮死后魏延起兵作乱，王平奉命平乱，将魏延击败。后来王平镇守汉中时，曹爽起大兵十余万伐蜀，王平也是当机立断，亲自带兵主动出击，扼守险要，让魏军不得寸进，最后更是配合蜀军主力大破魏军。
张郃、魏延都是一时名将，王平能将他们击败，可见能力不错。而在演义中，王平虽然出场时间较晚，戏份相对少了一些，但是他的表现也非常不错。
演义中，王平首次上战场，则是诸葛亮南征的永昌之战。越嶲郡太守高定手下大将鄂焕号称有万夫不当之勇，诸葛亮用计将他引入蜀军包围之中，王平与魏延、张翼合力生擒鄂焕。
诸葛亮北伐时期，王平表现活跃，先是在南安之战活捉了魏军主帅夏侯楙，接着在冀城之战和张翼联手击败了姜维。