叛，结果唐军大败撤退途中，高仙芝和唐军残余部队被另外一支溃军挡住去路，李嗣业用大棒将溃军赶开，高仙芝才得以逃脱后来，李嗣业参与平定安史之乱时，也经常使用大棒作战，敌军遇之无不溃散到了宋代，棍棒类武器广泛列装，据说宋太祖赵匡胤便是使用棍棒的能手武经总要中记载，宋军步兵每五十人为一队，一队宋军装备六件棍棒这些棍棒由力大的士兵使用，专门在对敌时砸击对方的兵刃
武经总要中记载了七种棍棒类武器，分别为：抓子棒，钩棒，狼牙棒，杵棒，诃蔾棒，白棒，杆棒其中抓子棒和钩棒的一端都有铁钩，可以在作战时勾拿对方；狼牙棒的一端为膨胀的木锤状，上面密布铁钉；杵棒与狼牙棒类似，但两头都有安装铁钉的木锤；诃蔾棒为棒球棍状，手握处较细，两头包裹铁皮；白棒和杆棒都是粗细均匀的长木棒，从武经总要的插图上看，白棒的两端似乎与诃蔾棒类似，也包裹有铁皮在宋代，军队除了装备制式棍棒外，在武器不足时，也会临时制作普通木棒充当武器明代军中也用棍棒，戚继光曾经说过，棍是其他兵器的基础，练好棍法，再练习刀枪钩耙之类就会容易上手想想也是，所有的长兵器，刀也好矛也好，主体都是一根棍子，棍子用好了，那再学习其他武艺也确实能够达到事半功倍的效果
明代的棍棒类武器有大棒、夹刀棍（四镇三关志中称为夹靶刀）、少林棍等其中大棒长七尺，一端有短刃，短刃为鸭嘴形，长二寸，一面起脊步兵使用大棒对抗骑兵时，只用大棒敲击马头，马被打倒，骑兵也就失去了意义戚继光练兵时，不少士兵畏惧骑兵，戚继光便亲自操演使用大棒对抗骑兵的方法夹刀棍的结构和用途与大棒相似，但用法不同步兵使用夹刀棍对抗骑兵时，用棍上的利刃戳刺人面和马腹夹刀棍棍体较短，而刃部较长，夹刀棍的刃长五寸，柄末与刃部朝向相同的位置有棱，这样的设计是为了便于士兵在夜战时找到刃的朝向
少林棍即普通棍棒，形体细长，长八尺或八尺五寸从明代开始，军队便开始大量使用火器到了清代，军队中火器的装备率已经相当高了，各种火器已经成为军队的主要武器在这种状况下，冷兵器的发展陷入停滞，流行千年的棍棒类武器也没有了往日的风采，只留有寥寥数种春秋时期各诸侯国保存的“吹毛利刃，迎风断草”的宝刃，如“干将”“莫邪”“青釭”“鱼藏”等等都是剑而不是刀这说明剑在春秋战国时期，不仅是战场上进攻与防卫的重要武器，而且也是上层人物标志身份的重要信物就连当时各诸侯国出访使臣也必须佩剑同时也是各国互相馈赠的重要礼品
虽然早在远古时代，