在漫漫的历史长河中，miao刀的名称随着形质变化不断发生着改变，miao刀在我国汉代就有其雏形，古称长刀、环首刀等，如河南刘家渠东汉墓出土的环柄长刀，山东苍山发现的汉安帝永初六年的长刀，唐代的标准装备称为陌刀在明朝据戚继光的《辛酉刀法》和程宗猷的《秘本单刀法选》中对miao刀的称谓可知时应多以单刀或御林军刀称之，明朝抗倭时期对兵器改进需求是现代miao刀形成的关键节点，清朝以后miao刀的形制发展大多沿用明朝形式，孙jin明《静海miao刀话源》中说真正有miao刀称谓的时间是清朝末年，此后miao刀称谓就被人们普遍认可并沿用至今
中国宋代的确失传了双手刀法，明代的确参考并融合了日本刀技，但是经过几百年变迁，已经成了中华特色的武术技法与日本剑道区别明显
可以看出miao刀的基本初型是在明代，并广泛推广使用，明代末期仿倭长刀名“御林军刀”，它刀身修长，长款五尺、短款三尺七寸（为弓弩手副武器），兼有刀、枪两种兵器的特点，且可单、双手变换使用临阵杀敌，威力极大，非一般兵器可比
miao刀刀型总长五尺、刀长三尺八寸、刀柄一尺二寸，另一种小miao刀（《单刀法选》记载为兼弩之刀，为弓弩手副武器）刀型总长三尺七寸、刀长二尺八寸，柄长九寸，miao刀兼集中了刀、枪两种兵器的特点，既能当枪使，又能当刀用，既可单手握把，又可双手执柄因为单、双手交换使用时便于发挥腰背整体力量，且结构优良所以在临敌运用时，辗转连击、疾速凌历、身摧刀往，刀随人转，势如破竹，实用价值及高，杀伤威力极大，非一般兵器可抵挡
故中国历史档案馆保存的重要资料《miao刀考证》中，这样写道：
“miao刀用以冲锋陷阵，远胜单刀及其它短兵”
“迫明戚继光得此刀法，传之于部下，用于冲锋陷阵，斩将搴旗，赖此刀法，威震华夏”
明代戚继光将军，在一次与倭寇的对战中，取得了《阴流剑术》的目录（由于该目录是草书，也有人判读为《影流剑术》），在研究之后，写成了《辛酉刀法》这是在宋朝时中国本土双手刀刀术失传以后，再次有的新著作抗倭名将戚继光，改铸精绝，传之于其部下，杀敌致果，斩将搴旗，赖以刀法，威震华夏倭寇成为明朝军队心头大患的原因，主要的原因是倭寇很重视日本刀本身的性能几位有先见之明的将领认为，倭寇使用倭刀上，身法轻盈敏捷、刀身又锋利，在许多方面皆占尽优势，无往不利”miao刀有一套完整的技法，它内涵丰富，结构严谨，技击性强，具有很