刘没铎为圣武皇帝，年号石平。
而当伐齐之役彻底结束之后，稽胡这个心腹之患便成为了宇文邕首先要打击的目标，宇文邕将这项任务交给了宇文宪，宇文宪被任命为行军元帅，同时赵王宇文招、谯王宇文俭、滕王宇文逌三人被任命为行军总管，全部听候宇文宪的调遣。
也许你会觉得，一个小小的土著，也需要如此兴师动众？这不是杀鸡用牛刀吗？竟然还派上了宇文宪！
事实上，稽胡虽然实力不强，对北周的威胁也很有限，但是真正剿灭起来，却是异常困难的，因为他们居住在深山密林，居无定所，首先，你根本就不知道去哪儿找他们，更别提打了，要不然高欢当年也不必如此费劲了。
宇文邕虽然内心不希望让宇文宪建立太多功劳，但是他还是得派出宇文宪，因为只有宇文宪才是最有力的军事保障。
宇文宪刚从讨伐北齐的战场上下来，就不得不再次披挂上阵，对于稽胡这样一个难缠的对手，宇文宪采取的方针政策是“剪其魁首，余加慰抚”，具体的出兵方式是分兵出击。
这是因为，稽胡的部族虽然散落，但是却有两大军事支柱，一个驻守在河西的离石，叫做“穆友”，另一个驻守在河东，叫做“天柱”，而这里的河西河东，所指的是汾河以西和汾河以东。
另外，稽胡的语言和汉语相差非常大，一般人是听不懂稽胡语，稽胡语绝对比得上今天的温州话。如果你想和稽胡人交流，那么你必须有一个高级翻译，否则，你就等同于在听天书。
稽胡正式形成于五胡十六国时期，是当时民族交的产物，最早受制于汉赵国的统治，后来又先后被前秦后秦所统治。
到了北魏时期，北魏的政中心在平城，与稽胡毗邻，因而在这一时期，对于稽胡的记载逐渐多了起来，稽胡也先后发动叛乱，但最终都被北魏所镇压。在镇压的同时，北魏还对稽胡采取了怀柔政策，并设置郡县，对稽胡不断加强控制，北魏中期以来，稽胡处于相对和平的时期。
北魏末年，爆发了六镇起，稽胡也趁势而起，加入到叛乱之中。也就是在这个时期，稽胡开始建立了自己的政权，稽胡部族一同推举冯宜都即皇帝位。有趣的是，冯宜都并非稽胡人，而是介休的一个汉族大户，他利用弥勒大乘教聚拢了大量的稽胡部族，自称会某种巫术，最终，冯宜都成为了稽胡的第一个皇帝。这一点非常像东汉末年的张角起，张角就是利用太平道发起的黄巾义。
稽胡在同北魏作战