人类基本的喜怒哀乐，在青龙科技公司现在的类人机器人脸上完全可以表现出来，而且还表现得非常自然，看不出刻意的痕迹。
其实这是家政服务机器人的基本要求，外观必须要做到足够拟真，不然还不如外观是个铁疙瘩，至少不那么吓人。
而且足够拟真，才能让雇主将机器人当做家人对待，彼此才能有更多的交流，机器人才能对雇主的需求更加了解，也能让雇主对机器人产生更多的依赖。
青龙科技公司自然想要做长久生意，如果让雇主离不开他们提供的家政服务，才能将这个生意一直做下去。
当然，提供的服务必须是合法合规，符合人类基本规范，哪怕没有相关法律，青龙科技公司也会有服务内容规范，不会提供超出限度的服务内容。
这一点很重要，由于现在拟人程度非常高，也能将家政服务机器人做得非常漂亮，难免会有一些人别样的想法，提出超出服务限度的要求。
最后就是机器人双手的灵活度得到了巨大提升，虽然还达不到和人类手指一样灵活，但是也相差不远，对低精度要求的工作，完全可以胜任。
之所以无法达到和通用机器人一样的灵活程度，原因就是他们之间使用的不是一种技术，想要实现和人类一样的灵活度，难度非常高。
通用机器人全身上下之所以能够实现精准控制，使用的是类神经技术，可以通过类神经系统控制每一块肌肉和每一个关节。
控制精准度不说超过人类当中的佼佼者，但是也丝毫不差，这也是通用机器人能够胜任人类所有工作的根本所在。
而青龙科技公司的家政服务机器人，只有脸部表情使用了水平较低的类神经技术，还是交给麒麟基础工业集团代加工的，他们并没有掌握这项技术。
由于类神经系统技术的敏感性较高，麒麟基础工业集团并没有将这项技术分享，需要的话他们倒是可以提供代加工服务，也仅限于兄弟企业的产品。
原因就是脸部如果不使用类神经控制系统的话，很难控制微妙的表情变化，怎么做都不会很自然，反而有点恐怖。
其他部位的控制系统，基本上全部使用的都是电感机械控制系统，只是各个部位使用的控制系统等级不一样而已。
像手指使用的电感机械控制系统，就是等级最高的控制系统，别看体积很小，成本却要比腿部控制系统高得多。
当然，全身所有部位里面，脸部控制系统是最昂贵的，一方面这项技术属于麒麟基础工业集团独有，另一方面就技术等级而言，也有资格开出高价。
除了这些内部精密机械结构之外，还有内部填充物质，一是增加机器人的配重，不然达不到正常人的体重。
二是对内部精密结构起到保护作用，例如撞击的话