尴尬的挠挠头“造价不菲，电视导引头的造价比一枚导弹还昂贵”
雅尼克摇摇头“那就别搞什么电视制导了，先把这款导弹升级成半自动的”
“半自动？”马克思.克雷默有些不解道“还请殿下明示”
“半自动就是发射后射手只需要给导弹指示目标就行，飞行轨迹什么的由导弹自行控制修正，直到导弹命中目标”
红外线半自动跟踪的第二代反坦克导弹采用光学瞄准、红外跟踪，导线传输指令、半自动制导
由于在制导系统中采用红外测角仪，构成红外半自动跟踪射手从可见光瞄准具或热像仪准具瞄准目标，发射导弹，导弹在向前飞行时向后抛放导线，导线将来自红外测角仪的指令传输到弹上，导弹在飞行中由尾部的红外信标向后发出微米的红外辐射红外测角仪据此信号测出导弹与目标瞄准线的误差，由制导装置处理后经导线传到弹上的控制机构修正导弹的飞行路线，直到击中目标
简单来说就是相当于把人工控制操作杆，转变成为了自动控制，这样一来，就不需要训练射手的操作了，只要会使用就行系统的复杂程度大大提高，但是使用者的复杂程度大大降低
其中最关键的就是红外测角仪，不过德国已经装备了红外线夜视仪，对红外线技术也颇有深入，加上开始量产的晶体管，要造出自动控制电路似乎并不是难事
灵感对一名优秀的设计师来说极其重要，现在听到雅尼克的点拨，马克思.克雷默顿时露出恍然大悟的神情“明白了，殿下，我们立刻着手改进”
离开靶场，众人又来到空空导弹研发部门
空空导弹项目也是这位马克思.克雷默负责其实现在德国空军装备了装有近炸引信的空空火箭弹，可这东西的精度实在感人，都对不起那造价昂贵的近炸引信部件，雅尼克取消了后续的生产计划，将资金投入到空空导弹的研发中
这款X-4型空空导弹由战斗部、发动机舱和弹翼三部分组成整个导弹像一个雪茄形纺锤体，弹体上有一大一小两组弹翼
它的弹头采用钢制外壳，战斗部装药量20kg，毁伤半径约8米左右发动机舱内是一台宝马109-548型液体火箭发动机，因弹体狭小装不了燃油泵，所以采用挤压式燃料供应方式
S-Stoff和R-Stoff两种燃料分别存储在螺旋形管道中，一个压缩空气罐推动管道内活塞，像挤牙膏那样将燃料压入燃烧室中
雅尼克记得这两种燃料相当危险，甚至不需要点火，只要混到一起就能剧烈燃烧“这两种燃料是不是有毒？”
马克思.克雷默点头道“是的，而且对金属腐蚀严重，就算穿着防护服也要万分小心”
“……”雅尼克不禁想起后世苏联导弹发展史上发生的惨