，全车由安装在车身后部的两具小型螺旋桨提供动力，方向则通过摆动螺旋桨来控制，额外转向由车长控制的安装在炮塔外的小舵实现。
坦克在水上的速度较慢，这取决于海况。5级海况以上就意味着较高的风险，不过这一限制得不到重视，常常因此发生灾难性的事故。当水深到米时篷布可以收起，之后便是“DD谢尔曼”坦克大显身手的时刻，它的主炮可以开火了。
“DD谢尔曼”坦克上没有航向机枪，但它的火炮为登陆作战的英军士兵提供了强大而直接的火力支援，尤其在1944年6月22日的诺曼底登陆战役中，效果明显。一旦出水，车身后部的螺旋桨就能收起，离开海滩它就是一辆标准的主战坦克。
二战德国也研究过两栖坦克，二号坦克就有两栖版，不过这样的防护弱火力弱的轻型坦克并不符合他们的要求，他们想要把主力坦克送上去。
也不知道德国陆军哪位人才，看到海军的潜艇之后，脑洞大开，竟然异想天开的打算让坦克游过英吉利海峡。说实话，这个想法就如同有人告诉你，明天太阳会从南边出来一样不可信。然而的国陆军高层和小胡子可能是被战况气的脑袋发晕，竟然真的批准了这个计划。而德国的工程师们，不但按照军方的要求去做了，还真的成功了。
他们计划对三号坦克，或是四号坦克进行改造，使其能够在水下活动。最后德国的工程师们选择了四号坦克，因为它是德国当时体积最大，火力最强的坦克，防护力也最好。工程师们选择四号坦克的D型和E型作为研发基础，原因无非是它们产量最大的型号。
他们对四号坦克的改装是将坦克的主炮密封，再加上保护盖，其他可能发生渗漏的地方和机枪射击口，观察窗等都用防水材料密封。车身各部分的舱口，炮塔，装甲部分安装橡胶密封垫和放水顶盖等。外观上和普通四坦克相比，除了多出来的固定通气管和管道的支撑架以外，区别不是很大。
不过和原先的四号坦克不同的是，它多了一个通气管和水下的导航罗盘。通气管里装有密封盖，排气管装有单向排气装置，在坦克潜水时经过通气管将空气引入车舱内。通气设备是由长18米的通气软管和其前端的浮标构成。在通气设备的浮标上安装了吸气口和无线电天线，输进坦克车舱被的空气就是从浮标处进入的。潜水坦克在水中前进时，其浮标浮在水面上，通过浮标口来供应车内的空气。
经过大幅度改造，这种潜水坦克，已经可以在水下达到15-18米的最大深度。而且还可以在水下沿着海底进行行进。如此看来，似乎这种坦克已经具备了战斗力，只要聚集起几个装甲团，这些潜水坦克都能去攻