为国尉，汉为太尉
汉朝设考工令负责兵器的制作，设武库令负责兵器的贮备、管理
有的郡国也设有工官、铁官，负责制作器械，并将它们输入京师；长安城中的武库是国家最大的贮藏兵器的中心
秦、汉时，铠甲已经制式化，均用金属制成，式样因兵种及职位不同而有所区别
秦朝在京城设有太仓，在荥阳建有敖仓，贮备了大批粮食，战时有专官负责补给
秦、汉时大量使用骑兵，马政成为国之大政；秦朝制订了《厩苑律》等，对马匹的放牧、调教、管理均有规定
汉朝在奖励民间养马的同时，在北边、西边均置苑养马景帝时有苑36所，官奴婢3万人，养马30万匹；武帝时官马达到40余万匹，为骑兵的发展和对匈奴作战创造了条件
秦朝的军训制度较为严格：秦律规定，射手发弩不中，御手不会驾车，骑士和马匹课试最劣者均要受罚，有关督训官吏及负责选募者也要受罚
西汉军队除演练射御、骑驰、战阵之外，每年秋季都进行教阅，又称“都试”，并按成绩优劣进行奖惩边郡则常有太守“将万骑，行障塞，烽火追虏”(《汉旧仪》)，这种训练带有实战演习的性质
秦朝沿袭战国时的郡县征兵制从《睡虎地秦墓竹简》所记的情况看，男子17岁“傅籍”，以后根据战争需要，随时可征集入伍，到60岁才能免役
汉朝的兵役制度，曾有几次变更——据《汉书》记载，男子20岁傅籍，此后每年服劳役一月，称“更卒”
23岁以后开始服兵役，役期一般为2年，一年在本郡、县服役，称为“正卒”，另一年到边郡戍守或到京师守卫，称为“戍卒”或“卫士”
还有一种意见，认为这2年兵役统称为“正卒”如遇战争需要，还须随时应征入伍，至56岁才能免役
秦、汉还常谪发已科罪犯或徒隶等为兵，称为“谪戍”
秦代至西汉前期的兵役制度以郡县普遍征兵制为主秦统一后，在全国推行郡县制之下的户籍什伍制度，国家直接控制了以“户”为单位的“编户齐民”，按伍、什、里、乡、县逐级管理
籍隶于什伍的编户齐民是征兵的主要对象
汉循秦制，略有损益
到武帝以后，对外战争频仍，征兵的主要对象一一个体小农纷纷破产，户籍制度也受到破坏，兵源不足，征兵制逐渐衰落
到东汉，征兵制便被募兵制取代了征兵制对年龄有明确规定男了达到服役年龄正式“傅籍”，著于名册，称为“傅”；停止服役的年龄称为“免老”，或称“老二秦代始傅的年龄是十五岁，免老的年龄有爵位者是五十六岁，无爵而为“士伍”者是六十岁
汉初沿用秦制，景帝前元二年（公元前155年）改为20岁始傅，至迟在昭帝始元