兴命全军轻装急行。
大军九月初一离开长安，九月十二日到达太原。
从太原向北，骑兵在前，步卒在后，一路旌旗招展，队伍绵延几十里，荡起滚滚烟尘，造起隋朝援救大军到来的声势。
两日后云定兴所部到达忻州。
杨广探知大军将到的消息，暗中派使者去见义成公主。义成公主派人警告始毕可汗，“大隋诸郡援兵已至忻口，想破雁门已是无望，不如撤围而去。”
九月十五日，突厥始毕可汗见已无胜算，解去雁门之围。杨广派人出雁门城侦探，见山谷皆空，再无突厥一兵一卒。他派遣二千骑追击，追至马邑，俘获突厥老弱二千余人而还。
杨广见到随后赶到的左屯卫大将军云定兴，才知道他所用的是疑兵之计，赞赏云定兴，忠心可嘉，有勇有谋。从此之后杨广对云定兴益发信任。
众位大臣怕突厥人探出虚实，去而复返，都劝杨广即刻离开雁门城。杨广听从众位大臣的建议，当日离开雁门，三日后到达太原郡。
大隋至尊皇帝杨广，雁门脱困后，未到长安，从太原郡直接驾临东都洛阳。
雁门守军一万七千人，有一千五百人受到封赏。赴雁门救援的军队，因未与突厥人谋面，未建军功，杨广也不曾提及对赴援将士的奖励。
十月，李世民随左屯卫大将军云定兴返回长安。此次随左屯卫大将军到雁门救驾，李世民献下奇计，却寸功未立，一切的努力都为别人做了嫁衣。
皇帝吝啬，李世民却不惜金，对跟随自己出征的二百多名士卒、亲随，为了表示慰劳，李世民每人赏钱十缗。
月余未见，观音婢见李世民安全返家，心中欢喜万分，互诉离别之情之后，观音婢取出李渊送来的书信。
李渊在信中告诉李世民，剿匪军队组建之后，他于七月率军至龙门县围剿盗贼母端儿，初战告捷，大获全胜，他让李世民接到信后，尽快到河东与他会合。
李渊从河东派人向李世民送信时，他并不知道李世民已随云定兴出征救援雁门。如今时过境迁，李渊已离开河东郡，回到太原郡晋阳官署。
李世民和观音婢商量，近日就去晋阳和父亲李渊会合，但时间并不用赶得太急。
歇息数日，李世民和观音准备起程去晋阳。因奉书、执棋年龄已大，不便随行，观音婢就委托母亲高秋娘，让她替自己做主，在陪嫁给自己的城西二十里铺别院，为奉书、执棋选个好人家。
行前，李世民到左屯卫将军府向云定兴告假，告诉他李渊在河东、山西剿匪相招之事。
隋朝时的府兵，都是战时征召，战后各回各处。云定兴也没有理由将李世民留在长安，就欣然同意他的请求。
告别云定兴，回到唐国公府，李世民又让陆峥重新召集二百名骑兵，作为去晋阳保护