大唐的兵制叫做府兵制，是沿袭隋朝的。
那么什么是府兵制呢？李牧原本也不太清楚，他所知道的信息，也不过就是历史课本里那些。考试内容，碰巧背下来了而已。还是结合了李承乾的记忆，他才对府兵制有了一个清醒的认知。
毕竟历史上的李承乾，在这个时间段，还没有变态，是有点真东西的。
府兵制简单来说就是兵农合一，平时务农，战时当兵，武器兵马自备，争的是军功、奖赏、荣耀。有点西方骑士团的意思，但要早得多。各地置‘折冲府’，设折冲校尉、果毅都尉等管理兵勇。在其上设‘卫’，管理折冲府，以大将军辖之。
大多数时候，大将军只是赐号将军，并不实际掌控军队，只有战时才有统率之权。这样也能防备大将军拥兵自重，窥伺皇权。
大唐共计设十六卫将军衙门专事天下军马，分别为：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右金吾卫、左右领军卫、左右监门卫、左右千牛卫。其中左右监门卫、左右千牛卫督皇城、京畿，其余十二卫统管天下三百余折冲府。
除此之外，便只有东宫六卫——太子左右卫率、太子左右司御率、太子左右清道率。诸卫率各领三府兵马，为太子直属的亲兵，由其直接掌握。
简而言之，大唐的兵马，真正只掌握在两人手中，皇帝和太子。这也是为何数年之后，李承乾敢起兵造反的原因，东宫六卫都驻扎在京畿，人数不比拱卫皇城的左右左右监门卫、左右千牛卫少，甚至还要多一些。如果猝然发动，并不是没有成功的可能。
自古皇室多杀伐，儿子造老子反的事情屡见不鲜，李世民就是造了老子的反才当上皇帝的。按道理来说，吃一堑长一智，李世民应该绝不会允许太子掌兵才对。但为了社稷的绵延，他还必须得这么做。否则一旦他寿终正寝，作为继任者的太子将没有足够的亲信将领掌控军队，那些征战沙场的老将们，服他李世民可未必服他儿子。
所以，东宫六卫，实际上是为了储才，储未来领军之才，就像詹事府是为了储备辅君文臣一样，是不能裁撤的。
人皆有私心，李承乾太子之位稳固，老将军们也鲜少有观望骑墙的，为了家族地位永驻，都托了各种关系，想尽各种办法，把家中的子弟送进六卫，李世民乐见其成，也没有管的意思。这就导致了，太子六卫之中，充斥着‘军二代’，随便拉出一个校尉，背后都站着一位老将，关系错综复杂。
这次高昌之