又“不拘泥传注”、“因循师说”，于是自创“淮南格物说”smtxt☆cc他主张：“即事是学，即事是道smtxt☆cc人有困于贫而冻馁其身者，则亦失其本非学也smtxt☆cc”强调身为天下国家的根本，以“安身立本”作为封建伦理道德的出发点smtxt☆cc有一次坐“招摇车”（蒲轮）招摇过市，遭阳明指责smtxt☆cc嘉靖二年（1523），北上入京，沿途讲学，受到各方重视而轰动一时，王阳明闻讯大为震怒，欲设法召他回来“痛加制裁”，但已鞭长莫及，他的学术思想已流传四方smtxt☆cc嘉靖五年（1526），王艮应泰州知府王瑶湖之聘，主讲于安定书院，宣传“百姓日用即道”的观点，求学者纷至沓来，这为泰州学派的创立准备了条件smtxt☆cc王艮的门徒以平民百姓居多，“入山林求会隐逸，过市井启发愚蒙，沿途聚讲，直抵京师”，但亦不乏著名学者如徐樾、颜钧、王栋、王襞、罗汝芳、何心隐等人，子弟至五传共有487人，罗汝芳为集大成者smtxt☆cc黄宗羲称此一派竟能“赤手以搏龙蛇”smtxt☆cc泰州学派提出“百姓日用即道”的观点，强调“知之为知之，不知为不知，是天德良知也”smtxt☆cc王艮在讲学别出心裁，按《礼经》制着深衣、戴五常冠，“行则规园方矩，坐则焚香默识”，他一生布衣，拒绝入仕，并直指统治者：“使仆父子安乐于治下，仍与二三子讲明此学，所谓师道立，则善人多，善人多，则朝廷正，而天下治矣”，故被斥为“异端”smtxt☆cc
嘉靖十八年（1539），57岁的王艮已病魔缠身smtxt☆cc次年冬，病重弥留之际，他对儿子王襞说：“汝知学，吾复何忧！”他希望泰州学派能延续下去smtxt☆cc逝世后，四方送葬者有数百人之多smtxt☆cc
王艮的一生对泰州学派作出很大贡献smtxt☆cc他的学生大多为下层群众，计有农夫、樵夫、陶匠、盐丁等487人smtxt☆cc王艮不信“生而知之”的唯心主义天才论，而强调后天学习的重要性smtxt☆cc这是他自学成才的切身体会smtxt☆cc由于他非经院出身，一生文词著述很少，着重口传心授，使“愚夫愚妇”明白易懂，这成了泰州学派的特色之一smtxt☆cc王艮的著作，后人辑为《王心斋先生遗集》smtxt☆cc
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王艮讲学传道，一般都是当面口传心授，不假文字和笔舌谆谆smtxt☆cc他为什么采用这样的传道方式呢？主要有以下因素：一、王艮是