以上的京官轮流值宿中书省，以便随时廷见，垂询民间疾苦和施政得失，百官遂自励廉能，直接提高**效率
经太宗君臣二十年的努力，社会安定、经济恢复并稳定发展，史称贞观之治
太宗晚年，由于宠爱第四子魏王泰，而导致太子承乾与魏王一方争夺储位贞观十七年，由于太子与汉王元昌、城阳公主的驸马杜荷、侯君集等人勾结，打算先下手为强起兵逼宫，结果事情败露，太子承乾被废黜于是太宗下定决心，带着晋王治驾临两仪殿，在长孙无忌、房玄龄、李勣等重臣面前因为诸子诸弟争位之事而欲拔剑自杀长孙无忌等出面阻拦，表示晋王治可立为储君同年四月七日，太宗亲驾承天门，下诏立晋王治为皇太子太宗每次上朝，常令太子治在旁边，让他观看自己决断各种政务，有时候让他参加议事，太宗多次称赞他的才能
贞观二十三年五月二十六日，太宗驾崩于终南山的翠微宫二十七日，以礼部尚书、兼太子少师、黎阳县公于志宁为侍中，太子少詹事、兼尚书左丞张行成为兼侍中、检校刑部尚书，太子右庶子、兼吏部侍郎、代理户部尚书高季辅为兼中书令、检校吏部尚书，太子左庶子、高阳县男许敬宗兼礼部尚书二十八日，太子治回京六月一日，高宗即皇帝位，时年二十二岁六月十日，诏令其舅父司徒、赵国公长孙无忌为太尉兼检校中书令，英国公李勣为开府仪同三司以二人为辅政大臣八月十八日，将太宗安葬在昭陵九月十二日，加授鄜州刺史、荆王梁元景为司徒，前安州都督、吴王恪为司空兼梁州刺史二十四日，赠梁国公房玄龄为太尉；赠申国公高士廉为司徒，赠蒋国公屈突通为左仆射，都可在太宗庙庭配祭
高宗在即位之初，继续执行太宗制订的各项政治经济制度，李勣、长孙无忌、褚遂良共同辅政由于他勤于政事，故而“百姓阜安，有贞观之遗风，史称“永徽之治”高宗还在废立皇后问题上坚持自己的主张，排除了元老派的干扰只是高宗在位后期，犯了头病，经常头晕目眩，影响处理政务因其健康状况不佳，导致后宫干政、外戚横行
高宗犯疾之后，武后乘机插手政治，开始参与国家大事武后取得皇后的地位并不满足，她还想进一步掌握政权于是，她一方面排除异己，扫清政治道路上的障碍；一方面又组织力量，培植私人势力，为自己进一步掌权做准备高宗因武后慢慢有主导政局的趋势，一度有废后的打算，未料计划被武后得知，武后向高宗申诉辩解，事情遂作罢，但是协助高宗拟诏的上官仪则遭族诛这件事情过后，高宗再也无由压制武后其后，高宗头疾加重，目不能视，难于操持政务，武后得以逐渐掌握朝政，高宗在