文化中，尉迟恭与秦叔宝“门神”守将
尉迟恭作为唐初大将，自从归附了李世民之后，凭借高超的武艺，多次冒险救李世民于危难之中，立下不世之功
特别是在玄武门事变中，不但杀死了李元吉，救了李世民之命，还请高祖下令，令诸军皆属李世民指挥，内外遂定，力挽狂澜
尉迟恭同时还有远见的卓识，在玄武门事变后，对太子的党羽主张释而不杀，这一举措迅速缓和了内部矛盾，同时还为李世民保留了魏征那样的大批栋梁之材
在某种程度上甚至可以这样说：没有尉迟恭，也就没有李世民，也就没有后来的大唐盛世
在性格上，尉迟恭纯朴忠厚，自归李世民之后，从无二心，为其赴汤蹈火，在所不辞；在拒绝娶公主一事上，更显示出高贵的品质
当是尉迟恭有些居功自负，十分地好面子，特别是万年，因为年轻时候的功劳，经常有些不知轻重
《旧唐书》曾言：“敬德夺槊陷阵，鼓勇王师，却赂报恩，竭忠霸主然而奋拳负气，非自全之道；文皇告诫之言，可为功臣药石叔宝善用马槊，拔贼垒则以寡敌众，可谓勇矣知节志平国难，拜隼籞则致命辅君，可谓忠矣而并晓世充之猜贰，识唐代之霸图，可谓见几君子矣志玄中镝不言，竟安师旅公谨投龟定议，志助储君皆所谓猛将谋臣，知机识变有唐之盛，斯实赖焉”
赞曰：“太宗经纶，实赖虎臣胡、鄂诸将，奋不顾身图形凌烟，配食严禋光诸简册，为报君亲”
无论是历史，还是小说，对尉迟敬德评价都非常的高
就在扶苏沉思回想的时候，一个黑脸大汉走了进来，在他的手中拿着一根竹节钢鞭，抬头挺胸，器宇轩昂