军，一营，一都，一队，根据时代不同各有差异
到了唐代的时候，又出现了一个叫“队”的基本编制，对战争开展的方式，产生了深远的影响
一队，五十人，却并不是简单的五个“什”组合起来
这一队之中，有队正（一把手），有队副（二把手），有旗手（三把手，兼职执法官，《长安十二时辰里》周一围饰演的龙波就是旗手），这三个人组成了一队的领导团队士兵们也分长枪兵，盾牌兵，弓弩手，五十个人各司其职，组合在一起便成为一支合成化的最小作战单元
战斗时，队正依据不同的战场形势组成战斗阵型，大体结构是盾兵顶在最前，长枪兵站在盾兵身后，弓弩手再后，最后是一支骑兵小队
其组织形式与现代的“连队”大致相同
宋代虽然对唐代的军士制度进行了大刀阔斧的改革，但是基本的作战单元，却予以了不同程度的保留
直到明代戚继光大放异彩的“鸳鸯阵”，也是脱胎于此
梁兴的布置，就是一套唐军的标准布置
平平无奇