事情，对黄忠的武艺赞不绝口，对黄忠婉拒投效有些无可奈何。
听说老将黄忠称病不降，刘备非常奇怪，就让关羽仔细说出了交战的情形，但还是不得要领，就请教孔明。
在刘备他们讨论的时候，孔明虽然没有参与，但也听说了韩玄赠马之事，已经料到了黄忠不降的原因，就非常肯定的说道：
“黄忠不是不降，他受韩玄赠马之恩未报，他是在等待主公妥善安置太守韩玄！”
刘备恍然大悟，就宣布仍用韩玄为长沙太守，并亲往黄忠家中相请，黄忠乃降！
刘备待黄忠甚厚，封其为讨虏将军，官职和地位，与赵云相若。
尽管和江东孙权还是盟友关系，但诸葛亮认为防人之心不可无，建议让黄忠仍然驻守长沙，防御江东。
但黄忠和韩玄的角色转换过来了，现在黄忠反过来可以节制韩玄。
关羽见黄忠已降，受到了刘备的重用，就亲自去军营找到魏延，引他来见刘备和诸葛亮。
魏延一见关羽亲自来请，心中非常激动，心想刘备是仁义之人，肯定不会少了自己的赏赐！
谁知道，魏延走入大厅还没有开口说话，就听得孔明喝令道：
“刀斧手何在？给我把魏延推下去斩首！”
刘备和关羽大惊失色，关羽刚要开口求情，刘备已经抢先说道：
“军师，魏延乃有功无罪之人，何故不问缘由而欲杀之？”
孔明答道：“食其禄而迫其主，是不忠也；居其土而献其城，是不义也。如此不忠不义，加上反复无常，留之何用？久后必反，故先斩之，以绝祸根。”
孔明这番话说的冠冕堂皇，魏延羞得满面通红，头都不敢抬起，刘备和关羽无言以待！
刘备和孔明在一起配合已久，知道孔明这样故作神秘，肯定又是在演戏，这次他抢先做恶人，自然是让自己充当好人，换得魏延归心！
刘备见诸葛亮嘴角隐含的笑意，久久没有下文，知道该自己出场做好人的时候了，就缓缓开口说道：
“军师言之有理！但魏延将军在襄阳之时，就有投效之心，那是因为刘琮僭越篡位在先，算不得背主！后来因为没有跟上我们，流落在此暂时栖身，情有可原！再说，要是杀了魏延，吾恐降者人人自危，望军师恕之！”
魏延被诸葛亮骂的面红耳赤，低头认罪，但认为自己罪不至死！
听到刘备替自己辩白得恰到好处，一种知己之感油然而生，现在就是让他为刘备去死都愿意！就张口发誓道：
“知我者，主公也！唯以死相报，如有相负，天地不容！”
听了刘备的话，诸葛亮眼前一亮，心知主公收买人心的功夫又有长进，心中暗喜，但还是紧绷着脸，指着魏延说道：
“既然是主公亲口替你求情，我今天且饶汝性命。你要记住你的誓言，尽忠报主，勿生异