单於击败后，乌桓曾经臣服於匈奴，但在前汉武帝大破匈奴以后，乌桓随即依附前汉汉武帝把乌桓迁徙到了上谷、渔阳、右北平、辽东、辽西这五郡塞外，——这也就是现在这五郡乌桓的来源，并设立了护乌桓校尉设立护乌桓校尉，最先的目的是为了监管乌桓，使他们不与匈奴相通，但是到了后来，随着汉室权威在边地的提高，护乌桓校尉又多了监管鲜卑以及其区域内别的东胡部族的权力，成了专门管理幽州胡族事务的武官
太早的不必多说，近代以来，此五郡乌桓，到现在为止，总共出过四位著名的部落酋率
这四个人有的已经去世，如主要活动在辽西郡的丘力居，有的还活跃於边地，如主要活动在辽东属国的苏仆延、主要活动在上谷郡的难楼、主要活动在右北平郡的乌延
汉室而今凌迟，边地胡酋也就不免自大，如今这四部乌桓，其酋率都自称为王
依照风评，这四个乌桓首领，俱有计策勇健
其中，乌延的势力最小，部曲只有八百余帐，犹不到千帐苏仆延自称峭王，他的实力本来是只比乌延部强点，其部有千余帐，但现在其部的势力已经扩张了很多
上谷郡的难楼部，早前是最强大的，有帐九千余，——胡人的一帐即汉人的一户，一帐的胡民口数与汉人一户的口数相当，平均五口，也就是难楼部之前拥有乌桓男女四五万人，不过现在难楼部已经衰落，代之而起，现在来讲，实力最为强盛的换成是了丘力居所部
丘力居部实力之强，乃至现下可以统摄三王，也就是难楼、乌延、苏仆延三部皆在此部统下
对乌桓有一个常用的代称，呼之为“三郡乌桓”
所谓“三郡“，之前大概可称是上谷、右北平、渔阳三郡，但现在随着其各部势力的消涨，通常指的则都是辽西、右北平、辽东属国这三个地方的乌桓部众了
因为乌桓内迁的比较早，所以和汉人政权接触的比较多，朝廷和许多幽州边地的官员都曾经征调使用过乌桓的部落兵，包括平叛的时候，也曾调过乌桓的部队前去国家的其它地方作战
乌桓骑兵号为“突骑”，尽管多为轻骑，然战斗力，还是相当有名的
前汉至今，他们通常被不同的汉家武将统代，受其驱使，为帝国争杀疆场——原本的历史中，刘备就曾经拥有过乌桓的骑兵
正如四部乌桓的酋率如今皆已自称为王，时至如今，这些边地草原上的乌桓人们，却也不单单只是听从汉将的命令，并且亦有参与叛乱的
中平四年六月，中山太守张纯和同郡的故泰山太守张举举兵造反的时候，张纯就曾经引诱辽西郡的丘力居、辽东属国的苏仆延等反叛
张纯部攻打蓟中，同时派乌桓峭王，即辽东属国的乌桓首领苏仆延等人率领步骑