，故迎徐州兵而去，在道边伏拜，希望能够投到徐州军中的那两个曾为杨章部曲的兵卒。
这两人，一个叫成定，一个叫石关，皆是济阴郡冤句县人。
那日他俩在路边苦候良久，不为高素等将校所收，最终被个觉得他俩身形雄壮的军吏收下。
那个军吏，是个别部司马。
想那军中，尽是虎狼之士，新来的人，不免会受些老兵的刁难，成定、石关两个虽是雄壮，也是一样的遭遇；兼且刘备的部曲，多是徐州等地人，他俩又是兖州人，连个同乡也无，更是势单力孤，遂连日都被老卒戏耍。
成定、石关本来就是兵痞，在杨章部下，只有他俩欺负别人的份儿，谁敢欺负他俩？终是忍耐不住，在又一次被老卒欺辱的时候，握拳相向，竟是以二敌数十，不但不落下风，还把那数十老卒都打得抱头鼠窜，以致有羞恼成怒的老卒都要动刀枪了，及时被闻讯赶到的那个别部司马制止。
老卒们众口一词，说斗殴的起因是在成定、石关两人的身上，成定、石关有口难辩，那个别部司马於是就要对他俩动军法处置。
刘备刚好经过，目睹了成定、石关两人以寡击众，大获全胜的整个过程，动了爱才之念，便过去替他俩求情。刘备是中郎将，且得荀贞的信用，这个别部司马也就给他了个面子，见他像是甚是喜爱成定、石关，索性把此两人也送给了他。
刘备喜不自胜，就把成定、石关用为亲卫，待遇极厚。
成定、石关两个，在那个别部司马的营中，受了几天的委屈和恶气，忽然被刘备厚待，简直是从地狱上到了天堂，前后的境地天壤之别，因对刘备感激涕零；他两人原是乡野轻侠，刘备早年，也是做过轻侠的，彼此很有共同语言，到现下他两人已是为刘备甘愿效死了。
成定比石关小几岁，但他的勇力强过石关，二人中，以他为首。
成定持着长矛，躬身行礼，恭恭敬敬地答道：“将军日日好衣服、好肉的赏赐不断，小人两个从来没敢想过会能过上这样的好日子！将军的恩德，小人两个无以为报。小人两个没什么别的能耐，只有两膀子的力气，略堪使用，将军但有差遣，小人等不要了性命，也必为将军办好！”话语声中，充满了真诚。
刘备笑道：“真要有什么事，非要你俩拼了性命才能办好，我还真不舍得用你两人！咱们相识尽管不久，然我已经看出，你两个都是忠义之士，而下海内纷乱，大丈夫博取功业的时候，要留下有用之身，将来功成名就，自己富贵，给母亲、妻子也博个封荫，岂不美哉？”
富贵利禄谁人不想？听到刘备如此深情的话语，成定、石关感动得很，应道：“是。”
“明公可能不日就要进攻济阴，你俩是济阴人，又在定陶