了包围。
昌豨大怒，亲提剑引众追赶。昌豨的将帐在营地中间，从这里去到辕门，中间需要经过数十座兵帐，这些兵帐内的军士皆不知情，不知昌豨为何突与刘备火拼，没有统一的军令，他们进退失措，有的上前阻挡，有的只是从帐中出来观望。
刘备等力战，虽不能即杀至辕门，负隅抵抗，勉强可以自保。
便在这时，辕门外杀声骤起，隐听得有人高叫：“卓膺在此！谁敢杀吾主？”却是卓膺奉荀敞之令领兵来至。刘备大喜，与士仁等说道：“卓膺骁猛，可救吾等出！”
昌豨顾不上追杀刘备了，指挥部曲，抵挡辕门外卓膺的进攻。卓膺攻不能进，刘备也杀不能出，两下暂陷僵持。又闻营外人马渐多，很快，有人驰马绕营大呼：“吾孙康是也！昌霸谋叛，凡其部曲，早降者不杀！”又有人亦驰马绕营，大呼：“镇东将军檄令：只诛首恶！”
昌豨营中兵士大乱，卓膺等趁势猛攻，杀入营内。
士仁等对刘备说道：“昌霸兵乱，仁等请护将军杀出。”
刘备说道：“威硕死於豨手，陈校尉恐亦难免，吾岂能安然独出？不杀豨贼，吾恨难消！”
他不肯出营，带着士仁、陈式等趁昌豨营中兵乱，辕门外的卓膺、孙康等攻入辕门之机，折返回去，寻找昌豨。正与昌豨相遇於营间道上。昌豨慌乱无神，不防刘备竟敢返回，随从他的军吏们俱无了斗志，被刘备等杀散，昌豨仓促地格挡了两下，士仁等一拥而上，将其杀死。
刘备亲手砍断其首，提在手中，掌掴之，詈骂道：“豨儿！竟欲杀乃公耶！”
刘备一向来都是喜怒不形於色，实是今晚太过险要，若非陈容拼死为他开道、断后，若非卓膺等及时赶到，他差点就要壮志未酬，与刘琰等共死昌豨手下，历经凶险，今终转危为安，反把昌豨杀掉，此刻他情绪难掩，故才有了这么一番失态的举动。
士仁听他詈骂言，觉得他骂得有问题，瞧了他一眼，还是把想说的话咽了下去。刘备令士仁等持昌豨首级，传示营中，配合营外的卓膺、孙康等部，很快就平定了这场兵乱。
陈容等为刘备断后，已然战死。刘备把刘琰的首级置於其尸上，与陈容等的尸体放在一处，将昌豨的首级置於其前，不顾伤势在身，下拜恸哭，说道：“陈君、威硕，竟死贼手！陈君！我与君共赴贼宴，君死此地！威硕！君与我同宗姓，我与君倾盖如故，今君死此地！二君俱死，备焉能独活？”拔剑在手，欲自刎。
卓膺等人在边儿上，急忙夺下他的剑。
荀敞也在场，陈容的从吏、卫士中有一个伤重未死的，荀敞从他那里听说了陈容战死的经过，因此，劝刘备说道：“此非将军之过，无需如此！陈校尉是为给将军断后而才