免役，平时在家生产、农闲训练，“府兵”还要到京师“番上”，便是轮番参与京畿的戍卫任务。
但是，“军府”只是管理“府兵”的户籍和日常训练，既不能统领“番上”的“府兵”，更没有战时指挥权。
番上府兵，由十六卫大将军统领；战时指挥权，在皇帝选派的元帅手中。
卫府制，就是以“卫”统“府”。十六卫，既是卫戍京师的禁兵，又是统领天下“府兵”的领导机构。
唐朝“十六卫”遥领天下657个折冲府，居中御外，卫戍京师，是府兵和禁军的合一。但值得强调的是，十六卫大将军对天下军府只是“遥领”，并不具备真正的战时指挥权。战时，由皇帝临时派行军大元帅为最高指挥官。
在唐朝，这个大元帅是个临时职务，就叫做“某某道行军大总管”……
然而，“天下没有不散的筵席”，也没有不败的制度。中唐以后，均田制遭到破坏，府兵制土崩瓦解，十六卫丧失战斗力，仅作为仪饰之用，只剩下名号，唐朝廷依恃的是“北衙禁军”。
十六卫之中，左右二卫的地位略高一些，因为这是两支掌宫禁戍卫的部队，是嫡系中的嫡系，精锐中的精锐！
十六位分别是：左右卫，左右威卫，左右武卫，左右骁卫。左右领军卫，左右监门卫，左右骁骑卫，左右牵牛卫。
柴绍为左卫大将军，侯君集为右卫大将军，殷开山为左威卫，张公瑾为右威卫。
秦琼左武卫大将军，尉迟恭为右武卫大将军，段志玄左骁卫大将军，长孙顺德右骁卫大将军。
程咬金左领军大将军，张亮为领军大将军，李靖为左骁骑卫，李绩右骁骑卫。
李恪看了一会苏定方和刘仁轨的练兵方法，便觉得兴趣缺缺，太常规了。
李恪作为重生者，看过现代的练兵方法，就觉得苏定方和刘仁轨的练兵好似过家家。
行军打仗，尤其还是古时候的行军打仗，李恪可以说是两眼一抹黑，什么都不懂，更别提什么排兵布阵、军法谋略了。
但这不表示李恪不会练兵，没吃过猪肉还没见过猪跑吗？李恪上过大学，经过军训，什么齐步走，站军姿，俯卧撑，仰卧起坐，引体向上等等。
李恪还看过许多军事题材的影视剧，训练方式更是花样繁多，什么负重越野跑，什么抗暴晒形体训练，什么负重游泳，什么投掷训练，最离谱的还是那个野外求生训练，带上三天的食物然后被扔到终南山里，在野外生存七天，期间还要执行突围、反突围、侦察敌情、攀登悬崖等演习任务……
想到这些，李恪便再也压制不住心中那颗火热之心，只要是男人就有一个将军梦。
李恪同样也不例外，他也梦想有一天能带领千军万马驰骋沙场，杀敌报国。
所以李恪心中萌生出一个想