请示之时，朕已经让工部对指南针进一步改进，采用缕悬法发明出适用于航海的罗盘针。”
南宋著名科学家、改革家沈括的《梦溪笔谈》中记载了指南针的四种制法，分别是水浮法、碗唇旋定法、指甲旋定法、缕悬法。
水浮法是在磁针上穿几根灯心草浮在水面，可以指示方向。碗唇旋定法、指甲旋定法则是将磁针搁在碗口边缘和搁在指甲盖上，指示方向。至于缕悬法是在磁针中部涂一些蜡，粘一根蚕丝，挂无风的地方，就能指示方向。
水浮法的缺点水面稍微晃动，便会影响测量结果。碗唇旋定法和指甲旋定法虽然转动灵活，但容易掉落，同样不适用于风浪不断的航海之中，而缕悬法制成的指南针无疑是最稳妥的方法。
别看这几种方法简单，却都凝聚了古人的无上智慧和心血，即便是在后世的指南针也是根据这些原理制作的。
而相对只有八个粗略方向的指南针，采用天干地支制成的新一代罗盘，不仅采取了更加稳妥的缕悬法，指示的方向也更精准，也许还不如后世的罗盘，但用来辨别正确的航线方向却是绰绰有余。
当这罗盘拿上，并经过摔打测试，众臣向其方位始终不变，也都放心了下来。
杨侗让人拿出了自己画出来的世界地图，以及几十本经过防潮处理的农作物手绘本，递给了周绍祖，“你们这次的任务不是通商，更不是去征服域外国度，而是锻炼出一支适应远洋航海的船队队伍，绘制出一份详细的海图，你们边走边学，边走边绘制海图。”
“这册子之上的植物是朕根据胡商描述画下来的，这些东西无毒可食，若是遇到，可以采来补给…这些都是高产作物，要是获得一些种子回来，那我大隋将无缺粮之忧…”
散会之前，周绍祖等人听着杨侗不厌其烦的叮嘱和教诲，心内异常感动。
“圣上放心，末将等人定然走一路、学一路，仔细探索这片茫茫大海，为圣上和我大隋王朝开辟出海上丝绸之路航道，哪怕只剩最后一人，也要将这些农作物种子带回来。”周绍祖双手接过一叠地图和手绘本。
“休说这些不吉利的话！给朕记住，一切以安全为主，无论遭遇什么情况，都要和兵卒船员经朕活着带回来！只要平安归来，那你们的壮举都将铭刻史册，完全不亚于汉之张骞。”
“定不负圣上重托。”
周绍祖大声应是，满胸豪情壮志！