靠在士兵的肩膀上，而不再是架支架或者放在地上，自此步枪的定义被正式确定为：单兵肩射的长管枪械(14)
到了15世纪中期，有人发明了一种较为安全的点火装置，从而创制了火绳枪，一种用火绳点火的新式枪，和以前的火枪相比它并没有多大区别，只不过换上了新的点火装置，但就是这一装置使火枪的射速更快，射击也更精准，而不足之处是它的射程还不够远，枪弹射出后的穿透力比较小，当时的步兵又越来越多的使用盔甲，所以它的使用并不广泛
滑膛火绳枪是西班牙人研制成功的一种较重的轻兵器，这种枪枪管变得更长，发射的弹丸更重，可以射穿盔甲，阻击骑兵的冲锋枪管的延长和火药的改进使枪弹发射后具有更高的速度，射程也更远另一方面，由于枪变得更重，所以它必须架在叉形支架上才能发射，导致其机动性差了但是鉴于它具有较强的火力优势，最终还是被人们接受了，并广泛在欧洲国家的军队中使用
15世纪末，普鲁士人发明了直线试膛枪，就是在枪膛内刻上直线槽，用于减少装弹时弹丸于枪膛的摩擦，16世纪以后，又有人将直线枪膛改成螺旋形，改进后枪弹飞行更稳定，并提高了射击精度但是由于这种枪前装弹丸很费时间，没有引起人们重视，直到后装枪发明后，螺旋形膛线才广泛使用bqbb★cc16世纪时还出现了一种机械
式点火装置，即用二氧化硫或燧石与钢片撞击产生火花，点燃火药还有一种转轮点火开关，使用的是同样原理，它们曾队骑兵武器及其战术产生过重大影响但是这种点火装置价格太贵又很娇气，因此无法广泛推广使用
17世纪时，瑞典人有一项杰出的发明，把弹丸与发射药装在一个纸筒内，装填时将纸筒撕破，把发射药和弹丸装入枪膛中去，这样既简化了装填过程又保证了发射药的定量装填，这种枪弹后来在欧洲得到了广泛的推广和使用
到了17世纪中期，一种插在滑膛枪枪口的刺刀开始得到广泛使用，并部分代替了长矛大约在1680年，可能是沃邦采用套换环将刺刀固定在枪管上，这样枪膛就可以空出来射击了(15)不久，又有人作了改进，在刺刀的把上安装一个套节，用螺栓使它跟枪管牢固的固定在一起bqbb★cc17世纪末，欧洲各国军队普遍采用了这种刺刀从此滑膛枪士兵自己也成了长矛兵，真正的长矛兵则很快从步兵编队中消失了
19世纪科学技术的迅速发展，枪械的发展告别了它漫长的“童年时代而进入青春期”bqbb★cc19世纪人们先后发明了后装击针枪，金属壳枪弹，无烟火药，连发机枪等武器
火炮、火枪都是随火药传入欧