鲁王朱以海在郑彩军驻地安顿下来后不久，张煌言即匆匆赶来了。
张煌言，字玄著，号苍水，浙江鄞县（今宁波市鄞州区）人，汉族，少年时期就胸怀大志，为人慷慨并且喜爱讨论兵法之道。
崇祯时中举人，南京失守后，与钱肃乐等起兵抗清，奉表到天台（今浙江台州天台县）请鲁王朱以海北上监国，浙东失事后，跟鲁王失散，千方百计探得鲁王消息，即赶回鄞县故里，跟老父、继母、妻儿子女诀别，一路寻来。
鲁王素知其能，见其来了，忙不迭地亲自迎入，一番寒暄后，免不了要因无所作为而感叹。
其竟无语，只管怔怔地看着鲁王，直到把鲁王看得莫名其妙，才好奇地道：“怎么会没有作为呢？”
鲁王摇了摇头，道：“大计倒是已定，无奈推行起来困难重重，又总找不到合适的时机。”
张煌言“哦”了一声，道：“王爷能把大计告诉煌言吗？”
鲁王道：“岂有不能之理？诸位爱卿均已悉知，可惜爱卿来迟了方才不晓。”说罢，当即一五一十地讲了。
张煌言高兴地道：“当为名振之言，好计策，煌言有言不知当讲不当讲？”
鲁王道：“爱卿客气，为谋大计，本王求尚且不及，何谈当与不当，从速讲来。”
张煌言道：“所谓时机，都是摆在那里的，要靠人去寻，若是不去寻，永远都不会有，而若是肯去寻，随时都会有的。
譬如现在，满洲军主力已由博洛带回北京，福建清军兵力空虚，两广提督李成栋，又因受没有多少兵马和战功的总督佟养甲节制而心怀不满，难道就不算机会？”
鲁王点了点头，道：“这些，本王也注意到了，可是，争取朝鲜和日本出兵相助的事儿毫无头绪，原先的部队也大半以上损失。
虽增加了郑彩所部，也不及原先的势力，而且郑彩总是含糊其辞，还有，永历那边的态度也不是很明确……”
每当说到困难，鲁王总是滔滔不绝，没有一时半会儿说不完。
张煌言没有任他讲下去，不以为然地道：“人在做事，特别是做大事之前，总喜欢把困难考虑多一点儿，是的，似乎只有这样才叫有备无患。
事实上，却不过求个心理安慰，你又没有尝试着去做，又怎么知道会有那么多困难？而且，往往会因为过度考虑而限制了自己的闯劲儿，于事无补，甚至会让自己一事无成。
王爷