天，因流寇都跑到了关中，洪承畴打算入关征讨，命令诸将分守汝州、雒南的各处要害。因为世威所率皆精兵强将，让世威和参将徐来朝分别驻守在永宁、卢氏一带的山里，以便扼守雒南兰草川、朱阳关的天险。
灵草川、陕州乃贼寇出入的门户，洪承畴入关后，流寇躲开他向南逃，又从蓝田逃到卢氏来，被世威拦截后，又逃进商州、雒南一带山中。
徐来朝所率领的三千士兵不肯进山，大吵大闹，贼兵来后，徐来朝逃跑了，他所率的部队全军覆没。
世威所率的部队久驻野外，将士们都患了严重的疾病，跟流寇交战失利，世威及游击刘肇基、罗岱都负了重伤。流寇因此越过卢氏，直奔永宁。
谁曾想言官居然把这件事上报给了朝廷，朝廷问及，总督洪承畴居然怕担用错徐来朝之责，把责任全推给了世威，朝廷又解除了世威的职务，故而来投总理大人。”
卢象升闻言，因这事牵连洪承畴，不便多说，过来轻轻拍了拍尤世威的肩膀，道：“世威善于安抚士卒，懂得军事，只是因为他的几千客兵久守荒山，发生病疫，才交战失利。现在正值用兵之时，不用他是可惜的。”
说完，直盯着尤世威道：“我便如此上奏朝廷若何？”见尤世威感激地点了点头，又道：“世威且跟着我，静待朝廷的消息。”
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