徐州黄巾刚起兵就被陶谦联合臧霸等恶战月余，赶出徐州，青州黄巾东进兖州时又被泰山太守应劭击败，遂四散于青州掠食青州刺史焦和无力抵抗，忧病而死，袁绍所任臧洪仅保齐国，其余各郡也都仅保治所数县，其余大部县城都扔给黄巾青徐黄巾遂声势复振，众至三十万，自去年至今年已经把青州抢了个遍，抢无可抢，便把目光投向冀州冀州富饶，又有黑山诸贼在，青徐黄巾渠帅徐和、管亥、司马俱等派人与张燕联络，得到张燕的热情邀请与欢迎，于是决定渡河北上
公孙瓒麾下诸将得知青徐黄巾兵力后，都露出惧色公孙瓒却辞色俱厉，奋声道：“诸君，黄巾虽号称三十万，但拖家带口，老弱众多，能战者不过十之二三，我军虽少，但皆为精锐，破之何难？且黄巾兵锋直指渤海，势必肆虐渤海、河间诸郡国，届时我等北归何依？我等身为朝廷将士，岂能坐视贼寇行凶？我意已决，即日起拔营南下击贼！”
帐内冷场片刻，还没等有人出声，刘备抢先长身而起，奋然呼应道：“蓟侯英明！黄巾贼寇不过乌合之众，以幽州精兵破之如沸汤沃雪，备虽不才，愿为前驱！”
严纲、单经、邹丹、田楷等公孙瓒麾下大将被一个外人抢了先，都面带不愉，瞪了刘备一眼，暗骂马屁精，嘴里也连忙一片响应公孙瓒对刘备的表现十分满意
决策已定，公孙瓒拟趁黄巾贼寇立足未稳，来一个迎头痛击，便马上开始雷厉风行的军事部署刘备找了个机会，再次向公孙瓒请缨，表示自己对青州黄巾比较熟悉，愿为先锋陷阵夺旗公孙瓒此时对刘备较为赞赏，遂任命他为别部司马，又拨给他五百士卒，这些士卒都是进入渤海后整编的郡县兵，比不上公孙瓒的精兵，但个个都是壮年男子，体格强健，刘备十分满意
汉制，一部二曲，一曲五屯刘备原为曲军侯，所统五屯之屯将分别是周衢、谢荣、关羽、张飞、张式周衢和谢荣是公孙瓒安插的，周衢三十多岁年纪，膀大腰圆，满脸横肉，右北平人；谢荣二十七八岁，身材粗壮，形容凶恶，辽西人两人俱是乡里豪侠出身，跟随公孙瓒已有数年刘备与周衢、谢荣等已经相处近一年时间，早已将两人笼络得服服帖帖，关系十分亲密
这次刘备升为别部司马，本想以关羽、张飞为曲军侯，公孙瓒却直接任命陈禄、赵靖为军侯
陈禄，字长运，长相文弱，但豪气干云他出身商人家庭，其父陈确是辽东大商人，对公孙瓒常资助赠送财物，陈禄不乐从商，遂入公孙瓒军伍陈禄原为屯将
赵靖，字子平，长相威猛，言笑无忌自公孙瓒初起兵就为其麾下原为辎重曲军侯，因不乐在后勤，屡次请命于公孙瓒，这次公孙瓒将其拨归刘备帐