第100章 前期准备
“180G，我要敲代码敲到什么时候啊！”王磊摊倒在沙发上哀叹到
“放心，等你把脑机接口技术完成了，就不用你来敲代码了，到时候我可以直接把代码，通过你的大脑，直接上传到电脑里”诺婉婷说到
王磊看向诺婉婷激动的问到，“真的吗？”
“当然是真的，你只要躺那五分钟就能把180G的数据上传上去”
“呼！那我就放心了”王磊长舒一口气
“星期天，回复他们，就说这段时间没空，等一个月以后就去”王磊向星期天吩咐到
“好的主人！”
看完报告，吃完早饭，王磊照常来到自己的实验室
检查了一下3D打印骨架的情况，经过一天一夜的不间断打印，异肢的钛合金骨架完成了
将钛合金骨架拿在手里掂量了一下，感觉和比普通的骨头要稍微重那么一点
随后王磊将钛合金骨架拿到实验室里就行抛光处理
先是用砂轮机将表面大致打磨了一下，然后用用砂纸一点一点的将表面打磨光滑
因为要做出脚趾和手指，所以有很多细小的活动关节需要进行打磨
因为活动关节的部位对光滑度有很高的要求，而机器人的控制精度不够，达不到那种光滑度，所以所有的关节都得王磊亲自打磨
而又因为骨架是由钛合金做的，所以，磨起来非常的费劲，往往一个零件就需要用掉10长砂纸
等摸到一半的时候，王磊的手都被沙皮磨破了
一直到第二天才将所有的钛合金骨架和关节打磨完成
接下来，王磊则是将这些关节和骨架组装起来，这又花去了大半天的时间，一直到晚上，才将其初步组装在一起
然后来到第二天，今天要做的是异肢的驱动装置
驱动装置是一个极其复杂的工程，大致是在每一个可活动关节处安装一个微型高扭矩伺服电机，然后在预留的小口处安装一根石墨烯线，只要将石墨烯线拉紧，就能使手指握紧和张开，而负责拉紧石墨烯线的是，安装在手掌内部的一组减速电机
在52倍的减速下，就算的钢管都能给你捏弯了
而要达到这种恐怖的减速效果就需要用到，高强度碳化乌合金，和高精度机床
只有最先进的高精度机床才能在，只有里米大小的金属表面加工出一道道齿牙来
虽然实验室里也有数控机床，但精度远远不够
为此王磊找到了白国忠，让其帮忙加工
听说是为了给李氙制作异肢要用的，白国忠立马就答应了下来
然后王磊就将图纸发给了白国忠，至于毛胚则是由白国忠他们来制作，毕竟配方和制造方法他们也知道，就不用王磊在做了寄过去了
减速齿轮的问题解决后，就该微型伺服电动机
制作方法和王磊外骨骼上的伺服电动机是一样的，就是所有的零件
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