上升期的公孙轩辕抓住机会，兴兵讨伐那些不来朝贡的部落，用武力迫使其顺从神农氏的权威但有一个部落，却拿它没办法，即以勇猛善战著称的蚩尤部落
后来，同样强大的炎帝部落企图侵陵各部落，这导致较弱者迅速聚集到公孙轩辕的旗下，以寻求强者的庇护，炎帝与公孙轩辕两大部落之间难逃一战公孙轩辕实施了一系列有效措施以增强自己的实力，比如修行德业、整顿军旅、研究四时节气、种植五谷，而且他还驯养了一批猛兽即熊罴貔貅虎，全力准备与炎帝的决战大战终于在阪泉之野爆发，经过数次激烈战斗，公孙轩辕击败炎帝并迫使其归顺
此时，公孙轩辕俨然已经成为天下各部落的盟主，可以对各部落发号施令黄帝迫使炎帝归顺之后，授命炎帝分派地方官员，炎帝就派蚩尤去山东地方任职，但蚩尤到了那里后却起兵驱逐炎帝炎帝不是蚩尤的对手，就北逃至涿鹿，向黄帝求援
于是公孙轩辕征师诸侯，联合各部落的军队在涿鹿之野与蚩尤展开了一场旷世大战战争的结局是公孙轩辕领导的部落联盟彻底击溃了蚩尤部落，禽杀蚩尤此后公孙轩辕的威望直线上升，中原各部落顺时应势共同推举他为天子，正式取代神农氏而成为天下共主，是为黄帝
《史记》说黄帝部落迁徙往来无常处，以师兵为营卫，似乎是游牧部落的写照炎帝的帝号与火有关，有人称其为烈山氏，也许有放火烧山、开荒种植的意思，应该属于农耕部落蚩尤在东夷，历来传说他掌握金属兵器，比较先进，可能也是农耕部落
事实上，当时农耕与游牧可能并没有截然分开，只是比重各有大小而已因此阪泉之战是牧人与农夫之间的战争，即游牧文明与农耕文明的冲突；而涿鹿之战则反映了华夏族群与东夷族群之间的对抗
神农氏并不是一个确定的人物，而是一个超越部落概念、延续几百年甚至上千年的部落共主世家，类似东周时的周王室，后来则代指神话时代末期、传说时代初期的一段历史时期
炎帝、黄帝、蚩尤都是神农氏时期的英雄人物，因此从大概念上来说，他们都属于神农氏，只不过代表了不同的族群在共主势力衰微的时候，他们都有心取得对天下—地域、人民、财产的支配权，所以彼此间战争不断，最终在涿鹿之战后尘埃落定，黄帝得天下，成为主角中的主角
本场战役的时间切入点，正是公孙轩辕击败炎帝之后，涿鹿之战爆发的前夕这个时期，双方已经对峙了很长一段时间
蚩尤部落因为是远道而来，首先建筑了蚩尤城，以为据点蚩尤城后来被应龙放水冲毁，蚩尤只好上山筑寨蚩尤寨分为三寨，彼此呼应连接蚩尤寨距离黄帝城，不足十公里
除此之外