地处重庆府东南的石砫，是与酉阳、乌蛮等地并称的强势土司，境内土汉杂居，人口繁盛，物产富饶。比起动员上下才勉强凑到千把人的忠路来说，其常备兵力就达三千，再加上马氏父子与秦良玉的极高威望与与对周边地区的强大号召力，每次召集兵马，一次性集齐近万人也非难事。
石砫精兵中最为人称道的有两种：一为白杆兵，二为僧兵。
白杆兵基本来源于石砫境内居民，少数时候也会招徕外地人补充。顾名思义，此类兵所用兵器俱为白蜡木为柄的长枪，枪长高人一头，枪头略似钩镰枪。除却锐利的枪头，还有带刃的短钩。枪尾端则铸重铁环。战时白杆枪可刺可砍，可拉可锤，战技极多。除了战斗作用，钩环相合，亦可作牵引攀缘之用，在山地作战时极为有利。
除了白杆枪，白杆兵阵中也广泛配有强弩、圆盾以及少量的利剑大刀。敌远，劲弩射之，敌近，换枪盾肉搏。兵器精锐的同时，白杆兵的防具亦极为到位，其兵内着铁甲，外披棉甲，刀剑不能入。当初不可一世的后金兵会在浑河受挫，也是因小觑了白杆兵所致。川楚交界土司不可胜计，但真有财力人力能支撑起如此精良装备的一支军队的，只石砫一家而已。
比起名闻海内的白杆兵，石砫僧兵的名气便小得多了，然而他们的战力也绝不可小视。土司多信佛，石砫富裕，境内寺院繁多，其中三教寺、东林寺、石峰寺、南城寺四个庙宇的长老智先、智发、智睿、智启本源出一门，皆侠肝义胆，嫉恶如仇，会五百僧兵协助石砫保卫乡里。人不多，可出战至今无一败绩。只因从未出远境作战，所以名声不显。
马千乘、秦良玉夫妇都崇佛，与四位长老以师兄弟互称。自马千乘亡故后，秦良玉此时也已六十出头，四位长老更是圆寂了三位。五百僧兵却因不断补充，仍然维持着昔日规模，由新一代的长老业恒领导。业恒年轻有为，坐兼四寺主持，是以这五百僧兵的凝聚力较此前尤强。
这次石砫出兵，打得虽是宣慰使马祥麟旗号，可实质上崇祯四年马祥麟随母亲秦良玉入京参与收复永平四城后，就与妻子张凤仪被崇祯皇帝留在了京师负责警备，故此间真正的指挥官乃是秦良玉——族中秦翼明等也被留下，或协助戍守京师或调往中原剿贼，独秦良玉一个回乡“专办蜀贼”。
秦良玉虽年老，但依然善战。其体甚肥大，勇武远超普通男子。她自小生长石砫，耳闻目见忠路对附近彭水、黔江等地无节制的剽掠屠戮，深恶忠路覃氏的贪婪残暴，故此一接